Arduino & Matlab

说明

1. package安装目录: matlab2014a/toolbox/arduinoio(没有区分大小写)
2. 首先需要明确的是，要想用matlab给arduino编程时，就无需再使用arduino ide了，因此只需烧录一个程序给Arduino，让它和matlab进行通信即可。

命令行的使用

1. 将ArduinoIO\ArduinoIO\pde\adioes的pde文件烧录到arduino中，否则matlab和arduino连接时会出现连接不上的错误。

   1. 推测：此程序让matlab和arduino之间的通信协议一致（每次对arduino对象进行操作的时候都要烧录该程序。。。）
   2. 对于文件里面的几个程序，可以阅读readme.txt选择烧录程序

2. 关闭arduino ide，否则连接时可能也会出现问题

3. a = arduino('com5'); 将matlab和arduino进行连接，如果出现错误，可以检查串口是否被占用、arduino ide有没有关闭等。

4. pinMode(a , pin , 'output'); （或a.pinMode(pin , 'output')）配置arduino管脚

   • 如果不配置管脚的输入输出等，程序运行时可能会发出警告，而且之后程序运行可能也会出现问题。

5. digitalWrite( a , pin , 1 ); %输出IO口

6. 其他常用的函数可以从readme.txt中获得。

   • 主要包括电机、舵机驱动之类的

matlab操作arduino常用库

• PWM波输出
  
  • analogWrite(a , pin , value)输出占空比为val/255的PWM波
  • 对于uno，允许的输出引脚为3、5、6、9、10、11，5、6都是980Hz，其他为480Hz

• 舵机控制

  • 舵机对象操作方法

    servoAttach(a,10); % attach servo to pin 10
    a.servoAttach(10); % attach servo to pin 10
    servoAttach(a,9); % attach servo to pin 9   
    val=servoRead(a,10); % read angle servo #10
    val=a.servoRead(10); % read angle servo #10
    servoWrite(a,9,180)%让所及转动180度，注意，此处最后一个参数范围是**0~180**
    servoDetach(a,10);   %解除占用
    

• 编码器

  • 常用代码

    encoderAttach(a,0,3,2)%将A、B2相接到3、2管脚，作为编码器0号
    encoderRead(a,0)
    encoderDetach(a,0); 
    

simulink

1. 例程可以运行，但是自己做的不能运行。
   
   • 可能是simulink时没有删除workspace中的arduino对象导致的
   • 可能需要考虑系统仿真时间等要求