魔方机器人思路

以上是网上搜集到的主要思路：

1.总结起来，因为魔方的每个面都有9个标准的方块，一个面本身就是一个方块，所以打算判断有无魔方，以及划分每个色块就通过识别正方形来实现。

2.分割了每个色块之后，就能确定每个色块的中心了，这样就很方便的能确定该方块的颜色。当然应该还需要去噪和一些其他的处理。

3.魔方复原算法由C#语言修改成C++语言的过程中，遇到了诸如：

1.字符串（CString类型）转换字符数组(Char[]类型) 。

详见：MFC(VS2010)编程实例之二（CString类型到Char[]类型的转换）

2.字符串数组（char []类型）按照指定字符进行拆分     

详见： MFC(VS2010)编程实例之三（根据字符串中的指定字符作为分界将字符串拆分）

3,行数已知，列数未知的动态数组的定义和使用等问题

详见：（真正的动态二维数组的创建（行数固定，列数不固定））待续

鉴于问题太多，从学习的角度是好的，为了提高编程的效率，今天早上起来想到了为什么不用动态链接库实现了，这样省去了很多的麻烦，所以自己打算将程序修改完毕后有时间一定要试一下动态链接库的效果，熟悉一下动态链接库的建立和使用方法。