MOPS中ANMS(非极大值抑制)算法讨论

本文探讨了MOPS中ANMS算法如何用于Harris角点检测后的关键点筛选,旨在减少点的数量,保持高响应点,并确保点的均匀分布。通过对Harris角点响应值进行比较和排序,选取最显著的特征点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Matthew Brown等人在Multi-Image Matching using Multi-Scale Oriented Patches中提到使用自适应非极大值抑制(ANMS)算法对Harris角点检测所得到的大量关键点(Interest Point)做进一步筛选,以达到减少关键点数量,同时尽可能保持角点响应大的点,并且关键点分布均匀这三个目的。

论文中没有详细提及该步骤的算法细节,故做如下探讨。
假设上一步Harris角点检测结果是 N 个Harris角点
x1(x,y),x2(x,y),x3(x,y),...,

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