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RSS订阅原创 《C和指针》学习笔记之树
《C和指针》中只是对最简单的二叉索引树进行了简单的讲解和最基本的实现，毕竟这不是一本关于数据结构的书。 1、插入、删除、查找、遍历1.1、插入 基本算法如下： 如果树为空： ——把新值作为根节点插入 否则： ——如果新值小于当前节点
2017-01-11 21:36:17
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原创 《C和指针》学习笔记之队列
队列是一种先进先出(FIFO)的结构。排队就是一种典型的队列。首先轮到的是排在队伍最前面的人，新入队的人总是排在队伍的最后。
2017-01-08 00:01:19
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原创 无刷直流电机(BLDC)建模与仿真
按照最常用的定义，无刷直流电机有两种，一种是梯形波反电动势无刷直流电机，也就是通常说的BLDC，另一种是正弦波反电动势无刷直流电机，也就是PMSM。本文只研究梯形波反电动势无刷直流电机，也就是BLDC的建模和仿真。虽然没有PMSM控制精度高、转矩波动小，但是BLDC控制算法简单、成本低，在对转矩脉动要求不高的场合也有很广泛的应用。
2017-01-04 21:24:59
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多通道串口数字示波器，详细信息见博客：Serial Scope——基于QCustomPlot的串口虚拟示波器开发过程
多通道串口数字示波器，详细信息见博客：Serial Scope——基于QCustomPlot的串口虚拟示波器开发过程
2022-05-01
弹簧质量阻尼系统的MPC控制算法仿真m文件源码
用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行
2022-03-26
Hopf振荡器的matlab仿真m文件源码
Hopf振荡器的matlab仿真m文件源码，包括自适应学习的Hopf振荡器仿真、耦合Hopf振荡器仿真，需要配合我的博客文章：外骨骼机器人（七）：Hopf振荡器，一起服用，效果更佳。
2022-03-25
空空如也
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