Matlab sim函数的用法

一、引言

最近用Simulink做仿真的时候，需要从m文件里运行Simulink模型，而且需要在m文件中传递一些参数到Simulink模型，也需要将Simulink模型的运行结果发送回m文件，所以要用到sim函数。

查看了sim函数的help文档，并百度到了一些关于sim的用法的答案，但并没能达到我要的效果，大多数答案都是描述sim函数的参数，并没有说Simulink模型中应该使用什么模块以及如何设置，所以在尝试的时候经常出错。

通过不断尝试，终于达到了我想要的效果：在m文件中向Simulink模型传递参数，并运行模型，得到模型运行的结果数据。

二、Simulink模型

下面以一个简单的PID控制仿真模型为例，Simulink模型如下：

模型中，PID控制器模块的参数应该设置成如下形式：

模型中，In是PID控制的期望输入，Kp,Ki,Kd分别是PID控制参数，这四个参数都要从m文件传递给Simulink模型。out是Simulink模型运行得到的结果。

模型中，To Workspace模块将仿真结果传递给m文件，可以在m文件中直接调用。

三、m文件

如果要在m文件中运行这个模型，则m文件程序可以写成这样：

clear all;
close all;
ts = 1e-4;
In = 5;
Kp = 60;
Ki = 1;
Kd = 3;
simOut = sim('sim_test');
for k = 1:1:length(out)
    time(k) = k * ts;
end
figure(1);plot(time,out);grid on;

可以看到在m文件中，给In, Kp, Ki, Kd都进行了赋值。ts表示仿真模型的控制周期。out是Simulink模型的仿真结果，在m文件中可以直接调用。‘sim_test’就是Simulink模型的名字，要与m文件同路径，如果不同需要带上路径。

四、结果

通过运行m文件就可以运行Simuliink模型，并且可以将模型结果通过plot画出来。

仿真结果如下图所示：

黑实线表示期望输入In，绿实线表示模型仿真结果，也就是Simulink中的参数out。

这样就能通过m文件对Simulink模型进行传递参数、运行模型并获取结果的操作。