CANOpen
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CANOpen协议详细解析,结合CANfestival源代码从原理到应用进行分析。
巴普蒂斯塔
Which hurts more, the pain of hard work or the pain of regret?
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CANOpen协议详解(一):CANfestival源码分析
CANFestival-3源码详解一:重要结构体有几点需要说明:1.使用的是官网下载的canfestival-3源代码,下载的压缩包文件名是:Mongo-canfestival-3-asc-1a25f5151a8d.zip,使用的是源码里面自带的对象字典编辑器来生成对象字典文件;2.主要解析源码里面与DS 301协议有关的代码,DS 301协议参考文档为301_v04000201.pdf;...原创 2019-08-21 15:40:58 · 18346 阅读 · 8 评论 -
CANOpen协议详解(二):协议具体内容
根据CANOpen的官方文档,详解协议底层内容,并结合CANfestival源码进行分析,透彻了解CANOpen最底层的通信协议。原创 2021-02-28 22:51:48 · 15939 阅读 · 5 评论