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RSS订阅原创 开题报告提纲
无人机自主导航及降落，三种情况（Landing phase） 1. GPS available. （空旷的地方） Multi-Sensor Fusion, Sensor Self-Calibration, Visual-Inertial Navigation. GPS not available.（室内，建筑密集区。 这样的地方的特点是人造的场景多，纹理十分规则明显。可以使用其中的结构特点恢复
2016-06-14 09:08:53
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空空如也
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