ROS使用教程-关于ros_info

最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52373648
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这篇教程介绍了ROS_INFO消息如何记录在ROS日志文件中，并详细阐述了日志的严重级别，包括DEBUG、INFO、WARN、ERROR和FATAL。ROSOUT是一个综合系统，包括订阅、记录和重新发布的组件，以及rosgraph_msgs/Log消息类型。rosconsole提供了一种配置文件来管理日志输出，根据严重级别，日志会输出到stdout、stderr、节点日志文件和/rosout主题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS_INFO output

The ROS_INFO message is probably directed to a ROS log file. In your roslaunch file there probably something like:

level

严重级别
日志消息分为五个不同的严重级别：

DEBUG
INFO
WARN
ERROR
FATAL
划分各种重要级别旨在提供一种区分和管理日志消息的全局方法，这些级别本身对系统不包含任何额外的影响。

rosout

rosout是一个综合工具,它既包含了一个rosout节点用来订阅记录和重新发布信息,一个rosout_agg topic.一个信息rosgraph_msgs/Log,它定义了标准域以及详细级别.
用户API以及一个GUI工具.

client API 可以使用roscpp和rosconsole,其中rosconsole提供了一个基于macro的接口,允许以print和流的方式输出,另外也封装了log4cxx,支持体系日志和配置文件.
rosout is the name of the console log reporting mechanism in ROS. It can be thought as comprising several components:

ROS_DEBUG_STREAM_ONCE("This appears only once.");
ROS_INFO_STREAM_ONCE(
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ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！
登龙的专栏
06-07 3025
一、输出「？？」 项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号： ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C++ 语法都忘记了，太菜了，以下是第一种初始化 const 的方法： // 1. 先在类中定义 private: const std::string kNodeName; // 2.
ROS常用知识点总结——ROS_INFO出现乱码
qq_35598561的博客
01-29 1284
ROS常用知识点总结
ROS与ROS 2：机器人操作系统的演变与未来
最新发布
LIUMAO99的博客
08-23 1131
2018年，随着ROS 2的发布，OSRF与Open Robotics合作，进一步推动了ROS 2的商业化和工业化应用，使其成为支持更广泛机器人应用的操作系统。ROS2的推出，不仅解决了ROS1中存在的一些限制和问题，还引入了更多现代化的特性，使其能够更好地适应当前和未来的机器人技术发展需求。通过ROS，研究人员能够构建模块化的系统，加速科学发现的进程。ROS2作为ROS的后续版本，对原有架构进行了扩展和改进，包括但不限于更高效的通信机制、改进的安全性和模块化设计，以及对实时系统和更广泛平台的支持。
ROS INFO()的用法
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09-07 2万+
1.ROS_INFO_STREAM(“Hello ROS”),输出字符串 2.ROS_INFO(“s%”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量 3.ROS_INFO(“I heard: [s%]”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量，这里的中括号不是必须的，输出时会直接显示这个中括号 4.ROS_INFO(“I heard: [s%]”, msg->data.c_str()),输出一个指针变量 5.ROS_INFO(“Publish Person Info:
ROS 信息打印(INFO、 DEBUG等)
Learning by doing
03-22 1万+
ROS Log add_definitions(-DROSCONSOLE_MIN_SEVERITY=ROSCONSOLE_SEVERITY_ERROR)
ROS_INFO与ROS_INFO_STREAM
newbeixue的博客
02-18 1万+
１．输出调试信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式． 直接上例子，新建catkin工程，工程名为rosdebugtest #include <ros/ros.h> #include <ros/console.h> int main( int argc, char **argv ) { ros::init( argc, argv, "rosdebug" ); ros::NodeHandle
ROS日志信息
weixin_45868890的博客
05-14 2528
输出调试（日志）信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等． 日志根据严重程度分为五个等级：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL. 它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。 （１）调试级别c和c++用法 其中 ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试（日志信息）
rosbag2_2023_06_19-12_59_33_16.db3
06-19
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zed-ros-wrapper-master.zip_Ros ZED Wrapper_The Vision_ZED-ROS_ro
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Ros ZED Wrapper is a ros core driver to develop ZED programs and to include the stereo vision on C programs
ros-mix-arduino.zip_ROS_respectlw9_ros-arduino
09-21
在"ros-mix-arduino.zip_ROS_respectlw9_ros-arduino"这个项目中，我们看到的是ROS与Arduino的结合，这通常意味着用户打算在Arduino硬件平台上实现ROS的功能。 ROS尊重lw9可能是ROS的一个特定版本或者分支，lw9可能...
ROS----ros_comm:从今天起，每天看一小时的ROS源代码，写写笔记和注释-源码时代
03-24
ROS源代码阅读---- ros_comm ros_comm是ROS中的一个metapackage，它主要包括了ROS通信相关（计算图尺度）的package，其中节点，主题，服务，参数 具体有： 客户端库（./clients）：roscpp，rospy c ++和python两个...
ROS INFO
pmgo_first的博客
11-11 116
转载自：https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/78235687 方便查找
关于ROS日志ROS_INFO需要知道的一些东西
龙性的腾飞的博客
03-24 9582
之前刚学ros没有太关注过ros的日志消息，感觉ROS_INFO ROS_INFO_STREAM等和printf cout没什么大的区别，还打印一大串时间戳，没什么用，也没有深究，真是年少无知啊！后来随着调试项目的复杂，发现调试中间输出好多信息，到了部署的时候没什么用处，还得注释掉，很麻烦，后来就用了glog．在ros相关的项目中，为了保持格式的一致，又关注了一下ros自身的消息打印，发现还是很好用的，下面简单分享一下比较常用的经验，还有好多没用到的慢慢探索．
【学习笔记】ROS INFO显示中文为问号的问题
野生C++程序员
08-21 2477
问题描述：自己写的程序里一直用cout来显示信息，据说ROS自己的ROS INFO和printf函数功能一样，还显示时间戳，这就很棒了啊。 于是把cout << "我要显示的中文内容" << endl;替换为了ROS_INF("我要显示的中文内容");.。但是在终端中就变成了： [ INFO] [15676745345.234235252]: ??????????????...
ROS_INFO_STREAM输出彩色信息
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命令格式 ROS_INFO_STREAM("\033[字背景颜色;文字颜色m字符串\033[0m"); 例如如下，输出绿色文字 ROS_INFO_STREAM("\033[1;32m----> Hector SLAM started.\033[0m"); 其他颜色文字命令格式 ROS_INFO_STREAM("\033[30m 黑色字 \033[0m"); ROS_INFO_STREAM("\033[31m 红色字 \033[0m"); ROS_INFO_STREAM("\033[
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ROS_INFO显示中文为问号的问题
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11-11 1739
问题描述： 使用c++写ros程序时把 cout << "我要显示的中文内容" << endl; 替换为 ROS_INF("我要显示的中文内容"); 然后在终端的输出就变成了： [ INFO] [1605083401.110091612]: ?????????????????????? 解决办法: 编码有问题。解决方式是在ROS_INFO()函数前加入下面代码的任意一句即可： setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");　//亲测ok setloc
ROS--服务通信
ping96的博客
03-06 876
服务通信笔记
ros@ros-virtual-machine:/opt/ros/noetic/share$ sudo apt-get install ros-noetic-mavlink_sitl_gazebo 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavlink_sitl_gazebo
06-09
看起来您在尝试通过apt-get安装ROS Noetic下的mavlink_sitl_gazebo软件包，但是系统无法找到该软件包。 请尝试更新软件包列表并重试安装命令。 您可以使用以下命令更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 然后再次运行安装命令： ``` sudo apt-get install ros-noetic-mavlink-sitl-gazebo ``` 请注意，软件包名称中的下划线应该是连字符，即“mavlink-sitl-gazebo”，而不是“mavlink_sitl_gazebo”。
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