话说同时对ardupilot和px4进行开发环的环境部署问题

时间点还是以现在这个时间点为准，因为暂时以我目前的能力在ubuntu下切换交叉编译工具的版本是一件不太好操作的事情，所以先放结论：暂时折中的办法是做双系统，一个ubuntu专门用来做px4的开发，一个win10专门做ardupilot的开发．原因放在后边．

１．px4项目是一个原生对linux支持友好的项目，所以放在ubuntu下做，对交叉编译工具的支持也相对靠前（话说我现在感觉linux里的生态还真…本着能凑合就凑合的原则，没有最老，只有更老…）．

２．然后是折腾了两天的apm的问题，因为我的ubuntu用的是5.4版本的交叉编译器，而apm在编译的时候只支持到几个特定版本号的交叉编译器，最高也就支持到4.9.3，简直恶心．会出现编译的兼容性问题（说好的向下兼容呢！），我又不太熟悉所谓的环境变量修改（就是不用哪个环境变量就注释掉哪个的方式修改所需的交叉编译器，但是我现在并没有在profile里看见5.4的环境变量，也不知道去哪里注释这个环境变量），生怕把系统搞坏，这个问题等将来我换块大的ssd用虚拟机再试着解决一下吧．

不合适的开发环境会出现一大堆编译问题，包括但不限于以上所说的交叉编译器版本问题，还有编译过程中编译所定位的目录不同导致的目录不存在等问题，肿之是五花八门，像我还出现了明明安装了不能导入future库卸载pip又重装还是不行，等等，肿之，经常看看release是个好习惯，经常去issue里自己找问题的解决办法是个好问题（要不然人家怎么把issue放在第二项呢）