Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 1 -- 从零编写底层硬件驱动程序

最新推荐文章于 2024-08-11 19:35:45 发布
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分类专栏： Android Driver.... Android........... 文章标签： android 硬件 驱动 hal
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本文链接：https://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/41871429
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本文将介绍如何从零开始编写Android底层硬件驱动，以TI AM335X Starter Kit为例，通过设置GPIO时钟、输出使能及数据输出，控制LED状态。通过编写驱动程序android_gpio.c并编译生成uImage，成功创建AdrIO设备，为后续的硬件调用打下基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件平台：TI AM335X Starter Kit

开发源码：TI-Android-ICS-4.0.3-DevKit-EVM-SK-3.0.1.bin

主机系统：Ubuntu 10.04

       这次写《Android 从硬件到应用》是想尝试从底层的最简单的GPIO硬件驱动开始，一步一步的向上走，经过硬件抽象层HAL、JNI方法等，最终编写出APP，达到硬件调用的目的，期间会增加一些Android下C程序测试底层驱动的细节。既然是从零编写驱动，那就要脱离源码包里已有的一些api函数，从硬件电路开始。找到EVM板GPIO处原理图：

       我要控制LED D1的状态，如上图所示，D1接了Q4，也就是BSS138，N沟道的MOS器件，AM335X_GPIO_LED4为高电平时，Q4的栅极漏极导通，D1为亮，反之，灭。首先设置GPIO时钟：

一、CM_PER_GPIO1_CLKCTRL：地址0x44E000AC 要装载的值为 0x00040002

接着设置GPIO1输出使能：

二、GPIO_OE࿱

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