从官网上(http://www.slamtec.com/)下载开发用的SDK及数据手册等相关资料,但Arduino相关资料貌似已失效,之后尝试从其他渠道下载。
先安装对应系统的驱动,之后打开里面叫frame_grabber的小工具。
使用USB线接上激光雷达并选择串口后,START SCAN。
屏幕上显示室内建模的结果。
注:激光雷达要拿到较高处,否则将会容易受到桌面杂物的影响,使二维建模图像不理想,如下图。
讲雷达举高后即可获得有效图像,如下图。
由于房间另一面墙壁距离超过6米,故无法识别。