一文详解OpenGL ES矩阵变换：三维空间中的旋转、平移和缩放

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分类专栏： OpenGLES：3D应用开发实战 文章标签： opengl es opengl中的矩阵变换
于 2017-05-22 10:57:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaxl/article/details/72623035
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本文介绍了OpenGL ES中的变化矩阵，包括平移矩阵、旋转矩阵和缩放矩阵。平移矩阵涉及mx、my、mz表示的位移；旋转矩阵围绕轴向量u旋转特定角度；缩放矩阵涉及Sx、Sy、Sz表示的各轴缩放率。这些矩阵用于实现图形的坐标变换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在OpenGL ES中，三维空间中模型的平移、缩放和旋转操作，通常通过Matrix（4x4矩阵）变换来实现，从而改变3D模型对象的位置、大小和方向。如下图所示的旋转的三角形、旋转放大的地球两种变化效果，其中就涉及到了旋转变换、缩放变换。

OpenGL ES 旋转的三角形与旋转放大的地球

矩阵变换是一种常见的计算机图形学技术，广泛应用于游戏、仿真和可视化等领域。通过矩阵变换，甚至可以将一个模型从其本地坐标系转换到世界坐标系，再从世界坐标系转换到视图坐标系，最终投影呈现在屏幕上。

在OpenGL ES中，通常使用4x4的矩阵来表示这些变换，并可以通过矩阵乘法将多个变换组合起来。例如，可以先缩放，后旋转ÿ

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bjxiaxueliang的CODING技术小馆
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weixin_34143774的博客
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【OpenGL ES】投影矩阵 Projection学习理解
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三维不同坐标系下点位姿态旋转平移变换
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03-10 1271
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