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RSS订阅原创 MiniSnail子模块的规划
目前已经完整的将crazyflie2.0的硬件做出来，起个别名叫做MiniSnail，并且可以在游戏手柄的操作下稳定飞行，之前也做了两个子模块可以插在MiniSnail上，一个是下载程序的板子Debug Board，另一个是BLMC Ext Board用于外接无刷电机；还有一些子板需要接着做，目前想到如下： （1）DWM1000室内定位子板，decawave官网可以下载相关资料，需要注册 （2
2015-12-28 16:45:06
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原创 crazyflie2.0中欧拉角和四元数之间转换的问题
void sensfusion6GetEulerRPY(float* roll, float* pitch, float* yaw) { float gx, gy, gz; // estimated gravity direction gx = 2 * (q1*q3 - q0*q2); gy = 2 * (q0*q1 + q2*q3); gz = q0*q0 - q1
2015-12-27 15:34:34
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原创 地面效应和起飞不平稳的问题
Bitcraze圣诞之前将crazyflie2.0的制作流程共享在官网上，并且配有视频，真是很赞；参考网址： https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/ 很多内容之前已经有了，这里列出来一些值得记录的内容： normal flight When thrusting without touching
2015-12-22 22:35:23
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原创 crazyflie控制算法
http://merafour.blog.163.com/blog/static/219102011201451935827412/ 看Bitcraze的控制代码，我个人觉得需要有一个回路的概念，比如反馈回路。这在电路里边会碰到，再此我不过多复述。 Bitcraze在四轴姿态控制中使用了二级控制回路，记住不是两个控制回路，这是有区别的。也就是说这两个控制回路是级联的关系。第一级控制回路为姿
2015-12-21 22:59:44
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原创 crazyflie-firmware之姿态解算和PID控制
今天抽晚上时间看了下crazyflie-firmware程序中姿态解算和PID控制部分代码，看的是crazyflie2.0版本的相关代码。 这部分代码应该算是在FreeRTOS优先级很高的任务了，在stabilizer.c文件中可以找到stabilizerTask任务，再寻找下优先级可以看到如下代码： //Task priorities. Higher number higher prio
2015-12-21 00:45:57
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转载 Towards Crazyswarms
转载https://www.bitcraze.io/2015/04/towards-crazyswarms-2/点击打开链接 This weeks Monday post is a guest post written by Wolfgang Hoenig from University of Southern California. What’s better than a sing
2015-12-20 00:12:11
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原创 crazyflie_ros接收多个crazyflie2.0的数据
ROS在机器人领域很厉害，国外朋友使用一个crazyradio同时采集多个crazyflie1.0和crazyflie2.0，而且开源所有ROS文件，给力！之前没有对ROS学习，所以这里仅仅是运行了下这个功能，简单步骤如下： 1,Install ROS(version indigo) $ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full then ne
2015-12-14 22:45:11
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转载 Android中Preference的使用以及监听事件分析
转载请注明出处: http://blog.csdn.net/qinjuning 在Android系统源码中，绝大多数应用程序的UI布局采用了Preference的布局结构，而不是我们平时在模拟器中构建应用程序时使用的View布局结构，例如，Setting模块中布局。当然，凡事都有例外，FMRadio应用程序中则使用了View布局结构(可能是该应用程序是m
2015-12-12 11:31:35
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原创 crazyflie-firmware branch master -- error
I try the latest version crazyflie-firmware branch master, but appear some error. the compile is right. But when run in the board. the STM32F405 Blue Led light to close. then the SYS_LED (Right Red LE
2015-12-01 23:21:00
706
IAR for ARM 7.2破解文件
2014-08-22
空空如也
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