地面效应和起飞不平稳的问题

Bitcraze圣诞之前将crazyflie2.0的制作流程共享在官网上，并且配有视频，真是很赞；参考网址：

https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/

很多内容之前已经有了，这里列出来一些值得记录的内容：

normal flight

When thrusting without touching any other controls, this is what it migh