- 博客(11)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 UWB在中国可使用频段的担心
从Decawave官方发布的文档上看，中国UWB的可使用范围是在：从DW1000 datasheet上看到目前支持的信道上只是Channel5和Channel7在China的范围内：也就是说在信道1,2,3和4做无线通信都有违法的可能？以后还是尽量使用5和7保险点儿，但是问题是中心频率越高通信距离越短啊，真是郁闷！
2016-04-24 22:58:12
13241
2
原创 TOF和TDOA测距主要的错误来源
1，信号减损室内定位的测距信息是假设在视距的情况下测得的距离，如果非视距，比如中间有障碍物或者通过反射到达，都将会导致接收的时间变长，从而测得的距离会变大。2，基站坐标错误标签Tag的坐标是相对于基站anchor坐标而言的，如果基站的坐标本身就有错误，那我们的定位数据就没有什么意义了。3，时钟同步错误每一个基站他们的时钟都会有略微的差距，但是如果差距在1ns就会有30厘米的误差
2016-04-20 18:30:50
8036
转载 十大滤波算法程序大全（Arduino精编无错版）
最近用Arduino做电子秤，为了解决数据的跳变研究了不少滤波算法。网上能找到大把的十大滤波算法帖子，每一篇都不太一样，都号称精编啊，除错啊什么的，可是放到板子里却没一个能正常跑起来的。于是决定自己整理一下这些程序，完美移植到Arduino中。所以大家看到这个帖子的时候，不要怀疑我重复发帖。我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。而且
2016-04-18 19:12:26
1713
转载 定位技术的方法
根据具体的定位机制，可以将现有的定位方法分为两类：基于测距的(Range-based)方法和不基于测距的(Range-free)方法[6]。基于测距的定位机制需要测量未知节点与锚节点之间的距离或者角度信息，然后使用三边测量法、三角测量法或最大似然估计法计算未知节点的位置。而不基于测距的定位机制无需距离或角度信息，或者不用直接测量这些信息，仅根据网络的连通性等信息实现节点的定位。常用的定位方法是
2016-04-11 15:52:25
10997
原创 DWM1000DISCOVERY配置角色（Anchor或者Tag）和地址的方法
板子上电之后，会打出来Mode和Address的信息，Mode分为两种Anchor基站和Tag标签，地址目前程序只是可以配置为0~9，默认标签地址为0，基站的地址可以是1~9，最好连续配置地址，比如有六个板子，最好配置为1个Tag标签，地址为0，五个Anchor基站地址分别为1,2,3,4,5,6。配置角色：PC端配置串口工具为115200,8N1，接上串口上电之后，等待如下信息打
2016-04-11 14:37:21
4089
原创 DWM1000DISCOVERY SPI通信方式的选择
驱动DWM1000需要使用SPI，根据SPI clock初始电平和边沿采样可以把SPI分为四种通信方式：（1）SPIPOL=0，SPIPHA=0（2）SPIPOL=1，SPIPHA=0（3）SPIPOL=0，SPIPHA=1（4）SPIPOL=1，SPIPHA=1STM32中配置SPI通信方式靠register来选择，但是DWM1000靠外部引脚GP
2016-04-11 09:58:34
5330
原创 DWM1000DISCOVERY开发板测试方法
配件情况：购买两个开发板：默认一个配置为标签Tag，另一个配置为基站Anchor购买两个以上：默认一个配置为标签Tag，另外的板子配置为基站Anchor 需要注意的板载硬件分布：1，左下侧的3个LED2，左侧的P3接口3，DWM1000模块右侧的4个LED 测试工具：1，至少两块DWM1000DISCOVERY开发板2，USB转TTL串口模块，连接到标签
2016-04-08 19:49:00
4761
2
原创 DWM1000DISCOVERY开发板简介
DWM1000DISCOVERY开发板简介(1) 集成DWM1000模块，该模块承载DecaWave的DW1000兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片，STM32F072ARM Cortex-M0处理器，MPU9250姿态解算芯片和气压计LPS25H；(2) 默认DecaWave双向测距（twoway ranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（
2016-04-08 19:28:48
11371
13
原创 DWM1000模块简介
DWM1000模块简介(1) 基于DecaWave公司开发的DW1000芯片，兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片(2) 在实时定位系统中用于物体的定位，精度高达10厘米(3) 数据传输速率高达6.8Mb/s(4) 通信距离在300米(5) 使用短包方式通信，在20米半径内，标签的密度高达11000个(6) 对于多路径衰弱有更强的抗干扰能力，在高衰
2016-04-08 19:15:34
25306
2
原创 DWM1000DISCOVERY需要的工具
目前DWM1000DISCOVERY的代码是在Linux下开发的，还没有移植到Keil中，拿到一个干净的Ubuntu系统，需要安装arm-none-eabi-xxx编译器，stlink驱动和openocd等工具，所以这里说下安装的方法：1，arm-none-eabi-xxx编译器http://blog.csdn.net/xingqingly/article/details/510355
2016-04-01 18:10:07
1892
原创 Ubuntu下安装arm-linux-gnueabi-xxx编译器
安装ARM-Linux-GCC工具链在你的Ubuntu系统是最新的前提条件下，只需要执行如下命令就可以成功安装：sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi安装完成之后，直接在终端中键入arm-linux-guneabi-gcc -v可以看到具体的版本信息。另外我们也可以通过官网的下载包进行安装：官网：http
2016-04-01 11:52:30
13159
IAR for ARM 7.2破解文件
2014-08-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人