TOF和TDOA测距主要的错误来源

1，信号减损

室内定位的测距信息是假设在视距的情况下测得的距离，如果非视距，比如中间有障碍物或者通过反射到达，都将会导致接收的时间变长，从而测得的距离会变大。

2，基站坐标错误

标签Tag的坐标是相对于基站anchor坐标而言的，如果基站的坐标本身就有错误，那我们的定位数据就没有什么意义了。

3，时钟同步错误

每一个基站他们的时钟都会有略微的差距，但是如果差距在1ns就会有30厘米的误差，所以如果我们可以将系统中所有基站的时间同步，可以进一步提升定位精度。