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原创 ROS Gazebo(五):ros_control和gazebo仿真总结
如何建立自己的机器人并在gazebo中进行仿真?来总结一下具体的步骤。
2017-05-19 13:56:39 2065 1
原创 ROS Gazebo(四):ROS Control
如何设置模拟控制器来驱动机器人关节?必须预先安装 ros_control, ros_controllers。
2017-05-17 17:30:47 2743 2
原创 虚拟机上无法运行Gazebo的问题?
在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退,并提示问题:VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.
2017-05-11 10:41:33 9641 5
Robotic Toolbox 9.10
2016-08-24
空空如也
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