2017年05月_飘零过客

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今年表哥家和表姐家的儿子都要参加高考了。

2017-05-26 10:05:19 814

如何建立自己的机器人并在gazebo中进行仿真？来总结一下具体的步骤。

2017-05-19 13:56:39 2064 1

如何设置模拟控制器来驱动机器人关节？必须预先安装 ros_control, ros_controllers。

2017-05-17 17:30:47 2742 2

在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退，并提示问题：VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

2017-05-11 10:41:33 9641 5

打开Gazebo的方式主要有两种：rosrun 和 roslaunch。

2017-05-03 16:11:50 25198 5

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab，新版的机器人学工具箱

2017-08-17

欧拉角、四元数与旋转向量，并介绍他们之间的转换关系

2017-08-17

本资源是《机器人学》的合集，包括熊有伦、蔡自兴、克莱格和Saeed B.Niku的机器人学书籍。

2016-08-31

本文是Vim的中文手册，一共2000多页，非常全面。

2016-08-30

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab，截止目前为止的最新版本。安装方法很简单直接解压到matlab的toolbox下然后file-》set path，选中这个目录就可以了

2016-08-24

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