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飘零过客

机器人系统控制,机器人仿真,机械臂

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原创 又是一年高考时

今年表哥家和表姐家的儿子都要参加高考了。

2017-05-26 10:05:19 814

原创 ROS Gazebo(五):ros_control和gazebo仿真总结

如何建立自己的机器人并在gazebo中进行仿真?来总结一下具体的步骤。

2017-05-19 13:56:39 2064 1

原创 ROS Gazebo(四):ROS Control

如何设置模拟控制器来驱动机器人关节?必须预先安装 ros_control, ros_controllers。

2017-05-17 17:30:47 2742 2

原创 虚拟机上无法运行Gazebo的问题?

在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退,并提示问题:VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

2017-05-11 10:41:33 9641 5

原创 ROS Gazebo(三):启动gazebo/URDF

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2017-05-03 16:11:50 25198 5

Robotic Toolbox 10.1 for Matlab

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab,新版的机器人学工具箱

2017-08-17

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欧拉角、四元数与旋转向量,并介绍他们之间的转换关系

2017-08-17

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2016-08-31

Vim完整中文手册

本文是Vim的中文手册,一共2000多页,非常全面。

2016-08-30

Robotic Toolbox 9.10

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab,截止目前为止的最新版本。 安装方法很简单 直接解压到matlab的toolbox下 然后file-》set path, 选中这个目录就可以了

2016-08-24

空空如也

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