自娱自乐5之Linux gadget驱动4(接受发送,complete函数,setup函数)

本文深入探讨Linux gadget驱动的数据交互过程,包括source_sink_start_ep函数中的接收与发送,complete函数的错误处理及req的再提交,以及setup函数在设备枚举中的作用。文章详细分析了如何处理不同状态的请求,并介绍了如何实现特定的vendor请求。

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f_sourcesink.c里面在执行set_alt方法后就调用source_sink_start_ep(),这里面就有usb_ep_queue()可以认为开始进行数据交互。后期我要改一下这个过程,通过一个简单的misc驱动去分开调用接受发送

我们现在看

static int source_sink_start_ep(struct f_sourcesink *ss,boolis_in)

{

     structusb_ep      *ep;

     structusb_request *req;

     int           status;

 

     ep = is_in ? ss->in_ep :ss->out_ep;

//是in还是out,

     req = alloc_ep_req(ep);

     if(!req)

         return-ENOMEM;

 

     req->complete =source_sink_complete;//下面来说

     if(is_in)// 这里要说的就是in是对于主机来说

         reinit_write_data(ep, req);//把数据写到req的buf中

     else

         memset(req->buf, 0x55,req->length);//初始化req->buf

 

     status = usb_ep_queue(ep, req,GFP_ATOMIC);//提交req到硬件fifo

     if(status) {

         structusb_composite_dev    *cdev;

 

         cdev =ss->function.config->cdev;

         free_ep_req(ep, req);

     }

/*

这里总结一下数据交互过程

1. 动态申请空间。

2. 设置完成函数。

3. 是in就或取数据(操作硬件的话,可能用到别的驱动),是out就初始化req->buf。

4. 提交req到硬件fifo。

万变不离其宗,大概就这样。

*/

 

     returnstatus;

}

 

看完成函数

static void source_sink_complete(struct usb_ep *ep,structusb_request *req)

{

     structf_sourcesink    *ss = ep->driver_data;

UDS(统一诊断服务)是在车辆中使用的一种通信协议,它是基于ISO 14229标准开发的,用于车辆的诊断通信。在UDS中,数据的传输涉及多种不同类型的,包括连续帧和多等。 连续帧(Flow Control Frame):在处理较大的数据传输时,如果数据量超过了能够承载的大小,就需要将数据分割成多个来传输。连续帧用于标记一个数据消息的多个的连续部分。它们通常会包含一个连续帧计数器,这个计数器会指明当前是该消息中的第几,以及消息总共有多少(Flow Control Frame):用于制数据的发送速率,确保发送端和接收端的数据处理能够匹配。可以是正向的,比如发送方请求继续发送更多的数据,也可以是反向的,比如接收方请求发送方减慢发送速度或者暂停发送。在UDS中,制通常通过发送特定的消息(如ISO 14229-3中定义的和连续帧)来实现。 多(Multi Frame):当传输的数据量超过一个的最大数据载荷时,就需要使用多传输。多传输涉及到将数据分成多个连续的,每个都有序号和总数的信息,接收方通过这些信息将多个重新组合成原始的数据消息。 在使用多传输时,发送方和接收方之间的通信需要有相应的协议来确保数据的完整性和顺序性。如果在数据传输过程中,接收方没有正确地接收到某个,它可以通过发送来请求重传那个特定的
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