一.思维导图 没有太多时间码字,后面可能使用思维导图的方式梳理章节重点。 点击查看大图 二.Quaternion类 根据书上第10,11章的内容,整理了一个Quaternion类,其接口和实现主要是参照Unity的Quaternion类来仿写的。 代码地址