【游戏开发3D数学笔记】3.向量和矩阵

一.前言

这篇笔记没有太多东西，书中这两章多是关于向量、矩阵的一些概念和运算介绍。网上已经有很多优秀的博客讲解，这里不累赘介绍。主要是根据书中的讲解，写一个向量、矩阵的运算类以供后面使用。

二.向量

相关概念学习地址：3D数学基础—向量         需要掌握的是：                                 1.向量的加、减运算                                 2.点乘、叉乘                                 3.标准化                                 4.夹角，反射         已经实现好的一个向量类：Vector Class

二.矩阵

相关概念学习地址：3D数学基础—矩阵基础运算        3D数学基础—矩阵几何意义         需要掌握的是：                                 1.矩阵的概念                                 2.矩阵的加、减运算                                 3.矩阵与数的乘除运算                                 4.矩阵与向量、矩阵的乘法                                 5.矩阵的转置、伴随矩阵、行列式的值、矩阵的逆。         已经实现好的一个4*4矩阵类：Matrix Class

四.后话

上面的代码我是参照Unity3D中Vector的设计，而且function在命名上首字母小写的表示不会改变自身对象，比如v.normalize()只是返回v标准化后的新向量，而不会改变v的值；同理大写的表示将动作施加于自身对象，比如v.Normalize()不会返回任何元素，但自身v标准化了。         后面涉及到的变换都会使用向量、矩阵的相关运算和概念。