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背景：CMake这个东西，又爱又恨，第二次困在这个地方了。索性写篇博客，自己也好好总结一下。参考网址：http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/50414468ROS 官网：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt1. 简单的利用CMakeLists.txt来自动编译...
2015-10-24 22:22:50
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1
原创 Matlab机器人工具箱
因为需要用到和机器人相关的东西，就用到了这个工具箱，作者官网http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html文章开头有我上传的机器人工具箱链接，有需要的同学可以自行下载。CSDN下载积分不能设置为0，抱歉~ 没有积分的同学可以去官网下载搞定。老爷子很厉害，那本《Robotics, Vision & Control》就是他本人写的，可...
2015-10-06 22:52:02
63988
11
robot-9.8_2013_2_12.zip
Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2019-11-08
iiwa_state_joingpositon.bag
录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
2019-07-29
Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment
关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享
2015-01-09
空空如也
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