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RSS订阅原创 周笔记（17/52） - RoboticManipulation - Rigid Body Motion（二）
刚体速度，不是简单地点可以模拟的~ 要用twist！旋转速度先考虑纯旋转运动曲线Rab(t)∈SO(3)R_{ab}(t)∈SO(3)，初始帧A叫做 spatial coordinate，结束帧B叫做body coordinate。其状态为：qa(t)=Rab(t)qbq_a(t) = R_{ab}(t)q_b，其速度为： vqa(t)=ddtqa(t)=R˙ab(t)qb(=R˙ab(t)R
2017-04-25 20:25:31
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原创 周笔记（16/52） - RoboticManipulation - Rigid Body Motion（一）
前几周为了准备试用期汇报的东西，暂停了几周（玛雅居然停了4周），可这劲儿把软渲染做了好多好多~ 然鹅居然并没有大佬对这个部分表示赞赏~ T-T ~哎虽然小儿科但是也赞赏一下呀喂~ T-T ~ 不过话说，就算是巩固吧~打破了没练手的心虚~然后，继续好好学习~ 这本书是准备在软渲染里边加IK时遇到困难，然后朋友推荐的~打算先看一下前几章，直到实现IK为止~ （↑ flag！）
2017-04-21 07:57:33
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空空如也
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