机器人
zgrobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros下两个UR机械臂调试
3、由于版本变化,需要对比一下V2.0.0版本的驱动和最新master上的不同。但UR3不支持,后来对比新老驱动变化修改2.0.0代码解决。由于UR的驱动变化较大,机器人版本变化也较大,而机器人版本较老,本文使用ur_robot_driver v2.0.0的版本驱动。2、controller的配置参数,需要配置不同的轴名称,还需要构建一个xacro文件描述两个机械臂构成的新的机器人系统;UR国内的技术支持不懂ROS(或者没接触到懂ROS的技术支持),没有个系统支持。1、网络端口号要区分开。原创 2024-07-31 10:41:43 · 289 阅读 · 0 评论 -
使用opencv实现直线提取
void mapCallback(const nav_msgs::OccupancyGrid& msg){ ROS_INFO("I heard frame_id: [%s]", msg.header.frame_id.c_str()); resolution = msg.info.resolution; width = msg.info.width; he...原创 2019-05-28 13:38:00 · 1552 阅读 · 0 评论 -
多项式参数曲线拟合C++实现
#include <ros/ros.h>#include <tf/tf.h>#include <iostream>#include <map>#include <math.h>#include <vector>#include <map>#include <Eigen/Core>#i...原创 2019-05-02 18:09:04 · 4903 阅读 · 1 评论 -
奥比中光的rgdb传感器在indigo上跑rbgdslam v2版本注意事项
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859https://blog.csdn.net/qq_29828623/article/details/607650431、主要参考以上两个网页内容,实现奥比中光传感器数据读取显示等;需要注意rgbdslam对opencv版本有要求,不要使用3.4的版本,应该是用2.*的版本就可以了。2、...原创 2018-06-27 11:23:47 · 764 阅读 · 0 评论 -
ROS: How to develop catkin packages from an IDE
http://www.ciencia-explicada.com/2014/12/ros-how-to-develop-catkin-packages-from-an-ide.html记录下,可以用转载 2017-02-14 17:36:17 · 301 阅读 · 0 评论 -
neato xv21 ros下使用
修改neato_node 下neato.py文件如下:#!/usr/bin/env python# ROS node for the Neato Robot Vacuum# Copyright (c) 2010 University at Albany. All right reserved.## Redistribution and use in source and b原创 2016-12-13 07:32:33 · 729 阅读 · 0 评论 -
slam练习注意g2o的版本问题
练习高博的slam(http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html)介绍时,遇到的问题有:1、g2o_viewer 安装不了;2、使用了自己安装的g2o,导致有些库不对;slamend编译不过因此,最好,使用高博github上提供的g2o库,而且将其下载后,在自己计算机上编译生成所需的库文件。在6、7例子中,将此时生成的lib库原创 2016-08-01 20:05:29 · 3302 阅读 · 4 评论 -
lsd_slam试用—-在indigo上
1、利用https://github.com/tum-vision/lsd_slam介绍的方法先安装需要的模块: sudo apt-get install ros-indigo-libg2o ros-indigo-cv-bridge liblapack-dev libblas-dev freeglut3-dev libqglviewer-dev libsuitesparse-dev原创 2016-06-21 20:58:48 · 624 阅读 · 0 评论 -
关于机器人的遐想
认可KK在书中提到的一些观点。认为人类是唯一一个亲手创造一种物种的物种,而被人类创造的物种就是机器人(泛指一切智能体)。现在所谓的机器人还不能算是智能的,只是具有一些应激反应的“单细胞”生物。但相信在人类的哺育下,机器人将逐渐进化成能力远超人类的物种。我深信这一点,因为这是由机器人的自身属性决定的(天然的具有互联互通能力,但这点也会给机器人带来自身的缺陷)。 既然机器人作为一种新原创 2016-02-24 20:52:19 · 547 阅读 · 0 评论 -
对bp神经网络的初步理解
首先通过网友提供的讲解,对神经网络最重要的权值更新部分进行了了解:具体网址为:http://www.cnblogs.com/wb-DarkHorse/archive/2012/12/12/2815393.html通过上面的网址可以知道,权值如何更新和更新的理论依据。现将我的体会说明一下:1、bp神经网络的本质仍然是最小二值化。相当于利用训练的数据样本,不断调节权值,使最终的输出和期原创 2016-01-16 17:08:43 · 404 阅读 · 0 评论