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原创 odom->base_link
tf::TransformBroadcaster odom_broadcaster; ros::Time current_time,last_time; current_time = ros::Time::now(); geometry_msgs::Quaternion odom_quat = tf::createQuaternionMsgFromYaw(t); geometry_ms
2016-11-10 19:01:36 618
空空如也
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