2016年05月_zizi7

原创表示和描述（3）

接上篇表示和描述（2）主分量描述主分量描述适用于边界和区域。用在区域（图像）上可以抽取方差最大的分量（主分量），用在边界上可以对其做缩放、平移和旋转的归一化。主分量（PCA）一般用于数据降维，因为大特征值对应图像细节（高频）。主分量的计算过程可归纳为（具体分析参考）：由多组特征向量计算均值向量m，由此得到协方差矩阵，计算该矩阵（实对称）的特征值，按从大到小排列，选择前

2016-05-27 16:52:23 934

原创表示和描述（2）

接上篇表示和描述（1）边界描述主要讨论边界的形状数描述、傅里叶描述和其他简单的描述。1）基础描述边界长度：边界的像素数粗略近似边界直径：相隔最远的两个点的距离（链码一节介绍的长短轴）边界偏心率：长轴/短轴其他规范化近似：外接圆、外接矩形、外接凸包2）形状数描述参考表示和描述（1）的Freeman编码，图1-2形状编号的长度即为形状数的阶。这

2016-05-27 15:50:47 9276

原创表示和描述（1）

表示和描述应该是个递进的关系，表示旨在以更（精确/方便/高效）的方式组织数据，而描述旨在从表示中总结某种模式以便于任务的完成。前者更贴近数据，后者更贴近应用。表示部分：边界表示描述部分：边界描述、区域描述、关系描述、主分量描述边界表示主要分2个阶段：边界追踪（轮廓提取）、基于特定目标（精确/方便/高效）的边界表示。边界追踪部分主要介绍Moore算法；边界表示部分主要介绍Free

2016-05-26 17:12:31 2555

原创图像分割技术（3）

接上篇图像分割技术（2）5. 基于运动的分割严格说来这部分应该属于运动检测，是计算机视觉的内容，有光流，卡尔曼，meanshift。。。对于图像处理，更侧重的是通过分析和转换，突出运动特征。这里从空间域和频率域上介绍5.1 空间域基本思路是帧间做差，按参考帧的不同，又分为帧差法和累积差值。前者使用相邻帧做差，后者固定一帧作为参考，所有后续帧与之做差。帧差：按对

2016-05-20 10:41:51 1613

转载 CMake使用总结

转自 CMake使用总结总结CMake的常用命令，并介绍有用的CMake资源。CMake意为cross-platform make，可用于管理c/c++工程。CMake解析配置文件CMakeLists.txt生成Makefile，相比直接用Makefile管理工程，CMake更灵活和简单。简单的例子一个完整的Demo可参考这里。假设当前目录的结构为

2016-05-18 14:20:40 1826

原创 ROS图像相关包

1. 摄像头图像采集有2个思路，一个是使用ROS现有的包（主流方法）；一个是利用OpenCV提供的VideoCapture方法，然后通过ROS提供的cv_bridge转为sensor_msgs/Image消息（cv_bridge的例程）。对于第一个思路，ROS有个官方提供的驱动包：libuvc_camera，但《ROS By Example》一书出于使用便利性推荐第三方包：usb_cam。

2016-05-05 20:53:47 2005

原创 VS里调用DLL内存问题

调了好长时间，先是解决DLL版本问题（调用的DLL是VC6编译的，找到源码用VS重新编译），然后就遇到了匪夷所思的运行时崩溃。。。期间认真考虑过换行。。。问题描述程序（release版）在调用DLL的函数时会随机崩溃；但单步调试崩溃的概率较低，而且即使崩溃，每次也不在一个地方，只能确定大致在调用DLL的时候（尼玛），一般会定位在VS自带DLL的堆栈free等函数。debug版倒

2016-05-04 11:27:45 1150

zizi7的专栏