使用Halcon实现图像处理

Halcon的使用逻辑是：首先用 HDevelop 完成算法设计和验证，然后导出为 C/C++、VB、C# 完成算法实现

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HDevelop端算法设计

Halcon的HDevelop提供所见即所得的算法验证平台，极大提高算法研发的效率
类似Matlab，HDevelop提供了一套编程语法
HDevelop主要包含两种变量：图像变量和控制变量；其中图像变量包含图像、轮廓、区域等类型，控制变量为数值类型（tuple）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1. HDevelop主界面

如图1所示，主要分5个子窗口（乱了的时候菜单栏 -> 窗口 -> 排列窗口）

图中1为图像窗口，显示3中的图像变量（右键图像变量 -> 清除/显示 显示相应变量，否则为叠加效果）
注：图像变量包含几种类型（halcon称为语义）：图像、区域、轮廓等等。
　　不同算子接受的类型不同，有时候需要做转换

**区域生成轮廓
gen_contour_region_xld (SelectedRegions, contour, 'border')
**轮廓生成区域
gen_region_contour_xld (contour, reg_contour, 'filled')

图中区域2为算子窗口，输入算子会自动展开输入输出变量，点击“插入/替换”就可以在区域5的光标位置插入算子。其最大的意义是提供了函数接口的快速查询（F1帮助文档的精简版）

区域4为控制变量窗口，包含各种数值类型

区域5为程序窗口，使用Halcon的算子配合简单的控制逻辑实现算法验证：

**窗口初始化
**dev_开头的为设备类操作，其他为算子操作
dev_close_window()
read_image(src_img, 'C:/Users/yayo/Desktop/1.jpg')
get_image_size(src_img, width, height)
dev_open_window(0, 0, width, height, 'black', WindowID)
set_display_font (WindowID, 20, 'mono', 'true', 'false'