Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线

前言：

        I2C(Inter-Integrated Circuit)总线(也称 IIC 或 I2C) 是有PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少、控制方式简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点。

 

  一、综述
        Exynos4412精简指令集微处理器支持4个IIC总线控制器。为了能使连接在总线上的主和从设备之间传输数据，专用的数据线SDA和时钟信号线SCL被使用，他们都是双向的。
        如果工作在多主机的IIC总线模式，多个4412处理器将从从机那接收数据或发送数据给从机。在IIC总线上的主机端4412会启动或终止一个数据传输。4412的IIC总线控制器会用一个标准的IIC总线仲裁机制去实现多主机和多从机传输数据。
        通过控制如下寄存器以实现IIC总线上的多主机操作：
控制寄存器：                  I2CCON
状态寄存器：                   I2CSTAT
Tx/Rx数据偏移寄存器：   I2CDS
地址寄存器：                   I2CADD
        如果I2C总线空闲，那么SCL和SDA信号线将都为高电平。在SCL为高电平期间，如果SDA有由高到低电平的跳变，那么将启动一个起始信号，如果SDA有由低到高电平的跳变，将启动一个结束信号。
      主机端的设备总是提供起始和停止信号的一端。在起始信号被发出后，一个数据字节的前7位被当作地址通过SDA线被传输。这个地制值决定了总线上的主设备将要选择那个从设备作为传输对象，bit8决定传输数据的方向(是读还是写)。
       I2C总线上的数据(即在SDA上传输的数据)都是以8位字节传输的，在总线上传输操作的过程中，对发送或接收的数据字节数是没有限制的。I2C总线上的主/从设备发送数据总是以一个数据的最高位开始传输(即MSB方式)，传输完一个字节后，应答信号紧接其后。

二、I2C总线接口特性
      9个通道多主、从I2C总线接口。其中8个通道作为普通接口(即I2C0、I2C1....)，1个通道作为HDMI的专用接口。
      7位地址模式。
      串行，8位单向或双向的数据传输。
      在标准模式中，每秒最多可以传输100k位，即12.5kB的数据量。
      在快速模式中，每秒最多可以传输400k位，即50kB的数据量。
      支持主机端发送、接收，从机端发送、接收操作。
      支持中断和查询方式。

三、框图

    

    从上图可以看出，4412提供4个寄存器来完成所有的IIC操作。SDA线上的数据从IICDS寄存器经过移位寄存器发出，或通过移位寄存器传入IICDS寄器；IICADD寄存器中保存4412当做从机时的地址；IICCON、IICSTAT两个寄存器用来控制或标识各种状态，比如选择工作工作模式，发出S信号、P信号，决定是否发出ACK信号，检测是否接收到ACK信号。

四、I2C总线接口操作     

        针对4412处理器的I2C总线接口，具备4种操作模式：  

1 -- 主机发送模式

2 -- 主机接收模式

3 -- 从机发送模式

4 -- 从机接收模式

下面将描述这些操作模式之间的功能关系：

0、数据有效性