stm32串口使用，以及接收不定长数据

大致有以下几个步骤

1 串口输出重定义

需要重定义一下fputc

int fputc(int ch, FILE *f)      //重定义串口输出，即printf()
{
	while((USART1->ISR & 0X40) == 0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->TDR=(u8)ch;      
}

如果有多个串口，则需要判断一下：

u8 usart_cur_flag;
int fputc(int ch, FILE *f)      //重定义串口输出，即printf()
{ 
  if (usart_cur_flag == 1)
  { //连电脑调试
    while((USART1->ISR & 0X40) == 0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->TDR=(u8)ch;      
  }
  else if (usart_cur_flag == 2)
  { // WIFI
    while((USART2->ISR & 0X40) == 0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART2->TDR=(u8)ch;      
  }
}

并在调用printf之前先设置相应的串口标识 usart_cur_flag。
当然，波特率啥的要先设置好。

此时串口就可以输出数据了。

2 开启中断，以接收数据

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, data1, 1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, data2, 1);
现在串口可以在中断中接收数据了

但是，现在只能接收1个字节，进1次中断。

3 在串口中断中重新使能中断

在串口中断中取出RDR的 数据，并重新使能串口中断
receive_char = huart1.Instance->RDR;
存放到别的数组啥的自己搞一下

重新使能接收中断，下面2句都需要
huart1.Instance->CR1 |= USART_CR1_PEIE;
huart1.Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;

现在可以接收多个字节了。

4 超时定时器

现在虽然可以接收多个字节，但是什么时候算是接收完成呢？
以波特率115200为例，每一位需要8.68us，一个字节加上起始停止位，需要86.8us，4舍5入按100us算，取10个字节间隙，那就是1ms。即10个字节的时间还没收到数据，就认为这一波数据发送结束。
由于串口中断的优先级较低，在发送数据时，有可能被其他的中断函数打断，为此也可以设置更长的超时时间。

设置超时定时器，周期设置为1ms，不设置自动重装载。在其中断函数内设置接收完成的标志，然后在主程序中查询这个标志，一旦置位，就代表一波数据接收完成