课设：无人驾驶车辆管理系统（基于pyqt5开发，最短路径算法）

一、效果演示

可实现动态移动

有源代码zip文件上传资源了，但是不知道怎么添文件链接，感兴趣的可以私信我，免费的

  首先车辆有两种类型“绿”和“橙色”

二、python的迪杰克斯拉算法展示，适用于单源寻找最短路径，可以根据一个字符找到其他点的最短路径，其中rode_name是按循序排好的字符串列表，rode是对应的邻接矩阵。

    def go_to(self,point: str):
        """用此方法可以返回节点名字为point与其它节点的最短距离，最短路径
        返回两个数 使用示例：  length,way=rode.go_to("d")
        length为字典,格式 {名字:最短路径长度}
        way为字典，格式{名字：起点->中间节点->终点}
        """
        # S[]中1表示节点在已找到最短路径中，0表示不在最短路径中
        # 初始化S[]
        S = []
        for x in self.rode_name:
            if x != point:
                S.append(0)
            else:
                S.append(1)
        dist = deepcopy(self.rode[self.rode_name.index(point)])
        # 路径长度l初始化，如果不是0则它的前面的节点为point,是的话赋值"0"
        path = []
        for x in self.rode[self.rode_name.index(point)]: