嵌入式软件面试记录（2）

一、关键字static，const，volatile有什么含义？在什么情况下应该用volatile？

1.static的含义：

①在函数体中，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。

②在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。

③在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

2.const的含义：

①const意味着“只读”，不应该被改变。

②const函数修饰指针

③const 通常用在函数形参中，如果形参是一个指针，为了防止在函数内部修改指针指向的数据，就可以用 const 来限制

④const是通过编译器在编译的时候执行检查来确保实现的。

举例：

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;

前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。

3.volatile的含义

①并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器） 

②一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量。

③多线程应用中被几个任务共享的变量 

在以下场景中经常使用volatile：

①中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；

②多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；

③存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义；

二、嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行复位操作，给定一个整型变量a，写三段代码，第一个设置a的bit3，第二个清除a的bit3，第三个取反a的bit7.

#define BIT3       (0x01 << 3)
static int a;
void set_bit3(void) {
       a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void) {
       a &= ~BIT3;
}

三、IIC的上拉电阻作用，以及简单描述IIC和SPI协议？

作用：将总线线路维持在逻辑高电平状态
IIC协议：

1.概念

I2C（ Inter-Integrated Circuit）总线协议是一种串行数据传输协议，用于在集成电路之间进行短距离、低速度的数据通信。 I2C 总线具有两根线：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。

2.特点

①多主从结构： I2C 总线协议支持多个主设备（如微控制器）和多个从设备（如传感器、存储器）共用一条总线。

②硬件简单： I2C 总线只需要两根线即可完成通信，在硬件实现上比较简单。

③传输速率慢： I2C 总线的传输速率较慢，最高速率只有 400Kbps。

3.工作过程

①起始条件（ Start Condition）：主设备向总线上发送一个低电平脉冲信号，表示开始一个新的数据传输。
②地址传输：主设备发送从设备的地址和读/写标志位，通知从设备它需要进行读或写操作。

③数据传输：主设备和从设备之间传输数据。由主设备产生时钟信号和数据信号，从设备根据时钟信号接收或发送数据。

④停止条件（Stop Condition）：主设备向总线上发送一个高电平脉冲信号，表示数据传输完成。

SPI协议：

1.概念：

SPI（Serial Peripheral Interface）总线协议是一种同步全双工的串行通信协议，用于在集成电路之间进行数据传输。 SPI 总线通常由一个主设备和多个从设备组成，每个从设备都有一个单独的片选信号。

2.特点

①高速传输： SPI 总线具有高速传输的特点，通信速率可达几十 MHz。
②硬件简单： SPI 总线只需要少量线路即可完成通信，可以通过硬件实现。
③可靠性高： SPI 总线采用同步传输方式，数据传输可靠。

3.工作过程

①起始条件（ Chip Select）：主设备通过片选信号（ Chip Select）选择从设备，并发送低电平信号，表示开始数据传输。
②传输方式：主设备和从设备之间使用 MOSI和 MISO 两根线传输数据。主设备通过 MOSI发送数据，从设备通过 MISO 接收数据。
③时钟信号：主设备通过 SCLK 时钟信号控制数据传输速率，同时从设备也按照同样的时钟频率来接收数据。
④数据长度： SPI 总线没有固定数据长度的限制，可以发送任意长度的数据块。

⑤结束条件（ Chip Deselect）：主设备通过片选信号（ Chip Deselect）取消对从设备的选择，结束数据传输。
 

四、TCP和UDP在使用时的区别？

1） 连接方面：TCP是面向连接的，可靠性高；UDP是面向无连接的，可靠性低
2） 可靠性方面：TCP提供可靠的数据传输，UDP不保证可靠的数据传输。因为TCP是连接的通信，需要有三次握手、重新确认等连接过程，会有延时，实时性差，同时过程复杂，也使其易于攻击；UDP没有建立连接的过程，因而实时性较强，也稍安全
3） 速度方面: UDP传输速度快，TCP传输速度较慢.
4） 传输单位方面：每条TCP连接只能时点到点的；UDP支持一对一、一对多、多对一、多对多的交互通信。

5）流量控制方面: TCP有流量控制机制，可以避免过度拥塞，而UDP没有流量控制机制。

6）.应用场景方面:TCP适用于需要可靠传输的应用，如文件传输、电子邮件等，UDP适用于需要快速传输的应用，如视频、音频等。

五、二层转发与三层转发的区别？

简单来说，二层转发是基于物理地址 (MAC地址) 的转发，五三层转发是基于逻辑地址 (P地址)的转发。二层转发只能在同一局域网内进行，而三层转发则可以实现跨越不同网络之间的数据传输。