Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB（自动紧急制动）系统的模型搭建

Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
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今天我们将要探讨的是Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB（自动紧急制动）系统的模型搭建过程。在联合仿真模型中，Carsim与Simulink的联合应用可以实现更高效、更准确的车辆动力学仿真，从而为车辆控制系统开发提供更好的支持。

一、Carsim与Simulink联合仿真模型概述

Carsim是一款专门用于汽车动力学的仿真软件，可以模拟车辆的动态性能、空气动力学性能以及各种行驶状态下的车辆状态。而Simulink则是MathWorks公司开发的一款图形化编程环境，可以用于实现各种控制系统的建模和仿真。通过Carsim与Simulink的联合仿真，可以更加高效地进行车辆控制系统的开发与验证。

二、AEB系统简介

AEB系统是一种车辆主动安全技术，可以在检测到车辆前方有障碍物时自动制动，从而避免或减少碰撞。在AEB系统中，通过激光雷达等传感器来检测车辆前方的障碍物，同时通过控制系统来控制车辆的制动过程。因此，搭建AEB系统的仿真模型需要涉及到传感器数据处理、控制算法实现等多个方面的内容。