一、I2C通讯
IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送,高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号:SCL 为高电平时,SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号:SCL 为高电平时,SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,
表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU 接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
目前大部分 MCU 都带有 IIC 总线接口,STM32 也不例外。但是这里我们不使用 STM32的硬件 IIC ,而是通过软件模拟。STM32 的硬件 IIC 非常复杂,更重要的是不稳定,故不推荐使用。所以我们这里就通过模拟来实现了。
二、U8G2
1.U8g2简介
U8g2是GitHub上一款十分优秀的开源图形库(GUI库),其本质是嵌入式设备的单色图形库。在 Github 上超过3.2K Star,2.6K Commit。其开发语言90%为C语言,且代码简洁干练便于移植与后期修改。
优势:
(1)U8g2库平台支持性好,基本上支持绝大部分Arduino与STM32开发板,也包含物联网比较常用的esp8266;
(2)U8g2库显示控制器支持性好,基本上市面上的OLED都完美支持;
(3)U8g2库 API函数众多,特别支持了中文,支持了不同字体,这是一个对于开发者俩说不小的福利;
(4)U8g2 库移植简单
2.CubexMX配置
1、RCC配置外部高速晶振(精度更高)——HSE;
2、SYS配置:Debug设置成Serial Wire;
3、I2C2配置:作为OLED的通讯方式;
4、TIM1配置:U8g2图形库需要us级延迟推动(U8g2的心跳)
5、时钟树配置:
6、工程配置
3.移植U8g2
U8g2下载地址: https://github.com/olikraus/u8g2
1、进入U8g2库文件中的csrc文件,去掉无用的驱动文件。
这些驱动文件通常是u8x8_d_xxx.c,xxx包括驱动的型号和屏幕分辨率。ssd1306驱动芯片的OLED,使用u8x8_ssd1306_128x64_noname.c这个文件,其它的屏幕驱动和分辨率的文件可以删掉。
2、精简u8g2_d_setup.c
由于笔者的OLED是IIC接口,只留一个本次要用到u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f就好(如果是SPI接口,需要使用u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f这个函数),其它的可以删掉或注释掉。
3、 精简u8g2_d_memory.c
由于用到的u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f函数中,只调用了u8g2_m_16_8_f这个函数,所以留下这个函数,其它的函数一定要删掉或注释掉,否则编译时很可能会提示内存不足。
4、将精简后的U8g2库添加至Keil
左侧Keil工程目录添加自己精简后U8g2库文件中的csrc文件,然后再添加U8g2的头文件搜寻目录
4.编写移植代码
stm32_u8g2.h:
#ifndef __STM32_U8G2_H
#define __STM32_U8G2_H
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "u8g2.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN Private defines */
/* USER CODE END Private defines */
#define u8 unsigned char // ?unsigned char ????
#define MAX_LEN 128 //
#define OLED_ADDRESS 0x78 // oled
#define OLED_CMD 0x00 //
#define OLED_DATA 0x40 //
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
void u8g2Init(u8g2_t *u8g2);
void draw(u8g2_t *u8g2);
void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2);
#endif
stm32_u8g2.c:
#include "stm32_u8g2.h"
#include "tim.h"
#include "i2c.h"
uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{
/* u8g2/u8x8 will never send more than 32 bytes between START_TRANSFER and END_TRANSFER */
static uint8_t buffer[128];
static uint8_t buf_idx;
uint8_t *data;
switch (msg)
{
case U8X8_MSG_BYTE_INIT:
{
/* add your custom code to init i2c subsystem */
MX_I2C2_Init(); //I2C初始化
}
break;
case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:
{
buf_idx = 0;
}
break;
case U8X8_MSG_BYTE_SEND:
{
data = (uint8_t *)arg_ptr;
while (arg_int > 0)
{
buffer[buf_idx++] = *data;
data++;
arg_int--;
}
}
break;
case U8X8_MSG_BYTE_END_