基于HAL库的LED流水灯

实验3–基于HAL库的LED流水灯
一. 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务： 1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。 2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。
任务一
1.下载并且安装STM32Cubemx
2.安装固件库
在help中选择manage embedded software package

根据需求选择STM32F1安装包
3.新建cubemx工程
选择芯片STM32F103C8

选择端口为PA4,PC15,PB9

完成基本设置

点击GENERATE CODE,选择open project

4.打开keil文件，在user文件夹中找到main.c文件，在while（1）中填入代码

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
  
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
  
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

5.点击编译生成hex文件

6.使用mcuisp进行烧录，并烧录成功

二
1.基础设置
点击 File->New Pioject ，创建新工程
选择 STM32F103C8 芯片，点击 Start Project 进入工程即可
配置系统调试接口 SYS，选择 Serial Wire
配置外设 RCC ，选择 HSE (外部高速时钟)为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

2.对GPIO进行设置
选择 LED 灯引脚 PA5，设置引脚为输出模式 GPIO_Output；
选择作为外部中断的引脚 PB15，设置为与中断线 GPIO_EXTI15 连接。

将PA5命名为LD1,将PB15命名为B1_EXTI,并且将触发方式改为下降沿触发

能引脚对应的外部中断线 EXTI line[15:10]

配置中断优先级

3.生成keil5工程
4.在main.c中添加以下代码

/*

• @brief EXTI line detection callbacks.
• @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line，
• @retval None
  */
  void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  {
  if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin ) // 判断外部中断源
  {
  HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin); // 翻转LD1状态
  }
  }

5.编译生成hex文件

6.烧录且烧录成功
二. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。
1.在keil工程中点击魔法棒进行设置

2.点击debug进入调试模式

3.点击logic analyzer

4.点击setup进入设置
5.开始运行，观察波形图