stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

听海—

已于 2022-11-06 17:44:31 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-13 16:13:13 首次发布

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系列文章目录

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一、实验工具
二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯
4.keil仿真调试
三、用寄存器方式实现点亮流水灯
总结

一、实验工具

STM32CubeMX
KEIL5：安装教程
mcuisp： mcuisp百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1WyvtnCJad_BqXbwTzhcofw
提取码：h2xc
STM32F103C8T6的最小核心板

二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

1.安装STM32CubeMX

官网下载（官网下载需要绑定邮箱或者注册）
有需要修改安装位置，其他可以一路next。

2.安装HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

（1）打开安装好的STMCubeMX

在这里插入图片描述

（2）点击HELP->Manage embedded software packages :

在这里插入图片描述
（3）会跳出来一个选择型号界面勾选上你要安装的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功。如下图：

3.新建项目

（1）回到STMCubeMX的主界面，创建新项目：
在这里插入图片描述
（2）在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：
在这里插入图片描述
（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：

在这里插入图片描述
（5）将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（6）接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：
在这里插入图片描述
（8）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

4.keil仿真调试

（1）打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）

在这里插入图片描述打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：

（2）将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

（3）电路连接
根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

总电路：
红——B9
绿——C15
黄——A4

在这里插入图片描述
（4）烧录运行
串口烧录要断电之后把boot0置0才能正常运行：

（5）观察GPIO端口的输出波形
（1）Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。

三、用寄存器方式实现点亮流水灯

1.项目创建

具体见ARM汇编程序调试：基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
不同之处：
1）芯片选择STM32F103C8
2）当出现下图时，直接叉掉，不做选择

请添加图片描述
添加一个main.c文件：

将野火资料中的下图中的文件复制到新建的项目下：请添加图片描述

请添加图片描述
右击文件夹，选择Add Existing Files to Group Source Group 1(或双击文件夹)，选择All FIles，选择刚刚添加的启动文件，Add，Add之后Close:
打开魔术棒，如下图所示勾选Create HEX File:

2.编写代码

在main.c中写入函数：


#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<15;		//PC15低电平	
}

int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出

	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<15); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

3.编译程序

编译：
请添加图片描述

连接到电脑，打开mcuisp，上传HEX文件到stm32f103c8t6上：

在这里插入图片描述
成功点灯

4.观察GPIO端口的输出波形

相关设置: 二.4.(4)
观察波形：
请添加图片描述
引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1.12s左右。

总结

通过本次实验，再加上与上次实验的对比，上一个实验自己要写的相关语句比较多，但是可以加深我们对实验的每一步的理解，本次实验与上次实验相比，大大提高了我们的开发速度和效率，不过对相应组件的掌握要求比较高，实现点灯也比较容易。

https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184

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stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

通过本次实验，再加上与上次实验的对比，上一个实验自己要写的相关语句比较多，但是可以加深我们对实验的每一步的理解，本次实验与上次实验相比，大大提高了我们的开发速度和效率，不过对相应组件的掌握要求比较高，实现点灯也比较容易。
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