(8)蓝桥杯嵌入式——定时器(输出比较模式)

本文介绍了在嵌入式系统中如何使用定时器的输出比较模式来产生不同频率和占空比的PWM波。通过编写`PWM_init`初始化函数和`TIM2_IRQHandler`中断服务函数,详细阐述了如何配置定时器和处理中断,以达到所需PWM效果,并解决中断过程中遇到的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

(1)个人习惯

会新建单独的 PWM.c 和 PWM.h 放到HARAWARE文件夹下

(2)准备

  • 1、通用定时器使用PWM模式产生PWM波有个缺点PWM模式同一定时器中,不同的通道下,输出的频率固定,占空比可变。

  • 2、那么如果想各个通道产生的PWM频率不同,占空比也不同,那我们就需要借助一个通用定时器的输出比较模式了。
    在这里插入图片描述

  • 3、简单的说:就是当计数器的值与比较值相等就会执行图中的四点(荧光部分为这次要用到的知识点)

(3)编写 void PWM_init(void) 初始函数

在这里插入图片描述

(4)编写 void TIM2_IRQHandler(void) 中断服务函数

滴答定时器嵌入式系统中常用的一种计时器,可以用来实现定时任务,比如定时采集数据、定时发送数据、定时控制输出等。 在蓝桥杯嵌入式比赛中,常常会涉及到滴答定时器的使用。下面我们就来介绍一下滴答定时器的使用方法。 滴答定时器的基本原理 滴答定时器嵌入式系统中的一个硬件计时器,它基于一个高精度的时钟源,每隔一定的时间就会触发一个中断。在中断服务程序中,我们可以实现定时任务。 滴答定时器的大致流程如下: 1. 设置计时器的计时周期,即每隔多长时间触发一次中断。 2. 启动计时器,开始计时。 3. 当计时器计时时间达到计时周期时,触发中断,进入中断服务程序。 4. 在中断服务程序中执行定时任务。 5. 中断服务程序执行完毕后,回到主程序。 滴答定时器的使用步骤 在使用滴答定时器时,我们需要先进行一些初始化设置,然后再启动计时器。下面是使用滴答定时器的基本步骤: 1. 设置计时周期 计时周期是指滴答定时器每隔多长时间触发一次中断。我们可以通过修改计时器的预分频和重载值来设置计时周期。 2. 初始化中断服务程序 中断服务程序是指在计时器触发中断时执行的程序。我们需要在程序中定义中断服务程序,并将其与计时器的中断向量绑定。 3. 启动计时器 在初始化设置完成后,我们可以启动计时器,开始计时。计时器启动后,每隔一定时间就会触发中断,执行中断服务程序。 下面是一个简单的滴答定时器使用示例: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "stm32f10x.h" void SysTick_Handler(void) // 中断服务程序 { static int count = 0; count++; if (count == 10) // 每隔1s执行一次 { count = 0; printf("Hello World!\r\n"); } } int main(void) { SystemInit(); // 系统初始化 SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); // 设置计时周期为10ms while (1) { // 主程序循环 } } ``` 在上面的示例中,我们首先定义了一个中断服务程序SysTick_Handler(),用来在滴答定时器触发中断时执行定时任务。在主程序中,我们调用了SysTick_Config()函数来设置滴答定时器的计时周期为10ms,并启动计时器。在中断服务程序中,我们每隔10次中断(即1s)输出一次“Hello World!”。 总结 滴答定时器嵌入式系统中常用的一种计时器,可以用来实现定时任务。在蓝桥杯嵌入式比赛中,滴答定时器的使用比较常见,需要我们熟练掌握其使用方法。在使用滴答定时器时,我们需要注意计时周期的设置、中断服务程序的定义和启动计时器等问题。
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