基于单片机超声波红外传感器智能避障导盲仪控制电路设计

**单片机设计介绍，基于单片机超声波红外传感器智能避障导盲仪控制电路设计

一 概要

  基于单片机超声波红外传感器智能避障导盲仪控制电路设计概要如下：

一、设计背景与目标

考虑到盲人出行的安全性和便利性，设计了一款基于单片机超声波红外传感器的智能避障导盲仪。该系统通过超声波和红外传感器实时检测周围环境，及时发现并避开障碍物，同时结合语音提示功能，为盲人提供准确的导航信息，帮助他们更好地感知和适应周围环境。

二、系统组成

单片机核心控制模块：采用51/52单片机作为主控芯片，负责接收传感器信号、处理数据并控制整个系统的运行。
超声波测距模块：通过发射超声波并接收其反射波来测量前方障碍物的距离，为盲人提供准确的距离信息。
红外避障模块：利用红外传感器检测前方是否有障碍物，并在检测到障碍物时触发报警程序。
语音提示模块：根据超声波测距模块和红外避障模块的检测结果，通过语音模块向盲人播报相应的信息，如“前方有障碍物，请注意避让”等。
电源管理模块：为整个系统提供稳定的电源供应，同时实现电池电量的检测和报警功能。
三、工作原理

超声波测距模块通过发射超声波并接收其反射波，测量前方障碍物的距离，并将距离信息传输给单片机核心控制模块。
红外避障模块利用红外传感器检测前方是否有障碍物，一旦检测到障碍物，立即将信号传输给单片机核心控制模块。
单片机核心控制模块根据超声波测距模块和红外避障模块传输的信号，判断前方是否有障碍物以及障碍物的距离。如果检测到障碍物且距离较近，单片机将触发语音提示模块，向盲人播报相应的提示信息。
语音提示模块根据单片机核心控制模块的指令，播报相应的提示信息，如“前方有障碍物，请注意避让”等。
整个系统由电源管理模块提供稳定的电源供应，同时实现电池电量的检测和报警功能。
四、设计特点

实时性：系统能够实时检测前方障碍物并播报相应的提示信息，帮助盲人及时避开障碍物。
准确性：超声波测距模块能够准确测量前方障碍物的距离，为盲人提供准确的导航信息。
安全性：系统通过红外避障模块和语音提示模块的结合，为盲人提供全方位的安全保障。
便携性：系统采用模块化设计，体积小、重量轻、易于携带，方便盲人随时使用。
五、应用前景

基于单片机超声波红外传感器智能避障导盲仪具有广阔的应用前景。它不仅可以帮助盲人更好地感知和适应周围环境，提高出行的安全性和便利性；还可以为其他需要避障的场合提供有效的解决方案，如无人驾驶汽车、智能机器人等。随着物联网技术的不断发展和社会需求的不断增加，该系统的应用前景将更加广阔。

二、功能设计

1、通过红外避障传感器检测前方障碍物，检测距离为3-80cm可调。

2、红外避障传感器检测到障碍物，蜂鸣器将会报警提醒，同时，语音模块语音提示，语音可以自行录制。

3、光敏电阻检测光线强弱，晚上LED灯亮，提醒他人！白天灯不亮。

4、通过GPS模块实现经纬度检测，通过短信模块SIM900A实现短信发送，手机发送短信给设备：JW。设备回发给手机经纬度信息。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25