基于ARDUINO汽车智能防碰撞控制系统设计

**单片机设计介绍，基于ARDUINO汽车智能防碰撞控制系统设计

一 概要

  基于Arduino的汽车智能防碰撞控制系统设计概要如下：

一、引言

随着汽车工业和智能技术的发展，汽车安全问题日益受到关注。为了提升道路安全，减少交通事故的发生，基于Arduino的汽车智能防碰撞控制系统应运而生。该系统充分利用了Arduino单片机的强大功能和传感技术的优势，实现了对车辆周围环境的实时监测和碰撞风险的智能评估。

二、系统组成

传感器模块：
激光测距模块：用于汽车前进时工作，实时监测前方障碍物距离。
超声波测距模块：用于汽车倒车时工作，同样实时监测障碍物距离。
其他可能包括的传感器：如摄像头、红外线传感器等，用于获取更全面的环境信息。
控制计算单元：
以Arduino单片机为核心，接收来自传感器的数据，通过预设的算法判断碰撞风险，并发出相应的控制指令。
显示单元：
可以通过LCD显示屏等显示设备，实时显示车辆周围环境信息、障碍物距离、系统状态等。
报警单元：
当系统检测到碰撞风险时，通过声光报警等方式提醒驾驶员注意。
执行单元：
根据控制计算单元发出的指令，执行如制动、规避等动作，避免碰撞的发生。
三、工作原理

数据采集：通过激光测距模块和超声波测距模块等传感器，实时采集车辆周围环境信息。
数据处理：Arduino单片机接收传感器数据，通过预设的算法判断碰撞风险。
控制执行：根据判断结果，单片机通过PWM信号等方式控制执行单元执行相应的动作，如制动、规避等。
信息反馈：通过显示单元和报警单元向驾驶员提供实时反馈，确保驾驶员对车辆周围环境有清晰的认识。
四、设计特点

高精度：采用激光测距和超声波测距等高精度传感器，确保数据的准确性。
实时响应：系统能够在短时间内对传感器数据进行处理，并作出相应的控制指令，确保响应的及时性。
智能化控制：通过预设的算法，系统能够智能地判断碰撞风险，并采取相应的控制措施。
可扩展性：系统采用模块化设计，可以根据实际需求进行扩展和升级。
五、总结

基于Arduino的汽车智能防碰撞控制系统设计充分利用了Arduino单片机的强大功能和传感技术的优势，实现了对车辆周围环境的实时监测和碰撞风险的智能评估。该系统具有高精度、实时响应和智能化控制等特点，为提升道路安全提供了有效手段。

二、功能设计

ARDUINO汽车电子防碰撞智能装置设计项目要求：

（1）利用传感技术、单片机技术，防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。

（2）设计出以单片机为控制核心的自动控制系统总电路。编制单片机的应用程序。

（3）该系统由测距模块、控制计算单元、显示单元、报警单元、执行单元等组成。其中测距模块包括汽车前进时工作的激光测距模块和汽车倒车时工作的超声波测距模块。两者分别通过各自的通讯电路与控制单元相连，可在汽车前进后退等多种工况对汽车周边障碍物进行全方位监测，并把汽车与障碍物距离传递至控制单元，控制单元通过连接的执行单元，报警单元等进行声光报警，主动制动等防碰撞功能的执行.

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25