多功能秸秆粉碎机结构设计

摘 要

该课题所研究的多功能秸秆粉碎机，主要功能将农作物秸秆进行加工粉碎的机器，通过一定的粗加工，它可以很好地避免秸秆资源的浪费，减少焚烧处理，保护环境，有效的对资源进行二次开发利用。通过其粉碎加工的农作物秸秆可适用于肥料制造、燃料、纸张等行业的生产原材料，变废为宝，可以使不便处理的大量绿色“垃圾”发挥出新的经济价值。
该设备的主要组成部分有行走机构、粉碎机构、喂入机构、传动机构和防护板等。喂料台、上下槽辊、定刀组成喂入机构，它主要用于的秸秆初次的切割；传动机构主要由三角传送带、齿轮传动构成，由柴油机或电机进行驱动；粉碎机构主要由动刀、刀盘等组成，用于将秸秆粉碎至1-4cm，粉碎程度可以通过更换刀片型号和使用多组刀片进行调整。
在本次设计中，对设备的二维图纸进行了绘制，完成了整机的建模和效果图的输出，主要从秸秆粉碎机的传动和机械结构进行设计和核算，通过对比国内外的相关产品，结合牧草、芦苇、秸秆等粗纤维特性，进行传动和结构的优化和设计，在一定程度上降低了能耗，提高了产量。

关键词：粉碎机；结构设计；动力；皮带传动

1 设计要求

1.1 主要参数及工作条件

通过查阅相关文献资料，通过向机械使用者沟通调查，发现现有秸秆粉碎机存在效率较低、能耗较大、安全性较差、切碎处温度较高等问题。本项目主要从上述方向对粉碎机进行改进，具体内容如下：
（1）采用盘式刀头以获得更好的散热和更大的切割力；
（2）采用上进料方式，每小时粉碎量不低于500kg；
（3）通过调整刀头转速调节粉碎程度；
（4）刀盘上安装锤片以及切齿结构。

2 设备组成

通过调查现阶段市面上大量存在的秸秆粉碎机，基本可以分为锤片式以及爪齿式，考虑到本次设计的粉碎机主要使用在小型养殖场和个体农户种植，同时为了操作者的使用安全和方便维护，所以采用锤片式结构[10]。
该设计的主要工作部件是进出料口、粉碎室和传动机构。主要加工区域在粉碎室，粉碎室的核心部位有锤架支撑、两种不同形式的锤片、销轴组成的转子构成。

图2.1 秸秆粉碎机三维视图

2.1 秸秆粉碎工作原理

工作时，电机通过皮带的传动方式和粉碎室的主轴相连，使转子高速运转。当秸秆由进料口喂入时，由于转子高速旋转，在粉碎室内产生负压，将秸秆吸入[12]，转子运转之后，锤片的末端与粉碎室上齿板的距离在10mm左右，通过锤片和齿板之间的揉搓，将秸秆进行粉碎，只有颗粒长度在筛板孔径以下时，才会掉落出粉碎室，由出料口排出，否则将继续在气流的作用下与新料混合，留在粉碎室参与粉碎过程，直到达到要求，从筛板排出[13]。
通过查阅相关的文献资料，向有关机械使用者的沟通调查，对于主要参数、设备组成、粉碎碰撞原理进行计算以及分析研究秸秆粉碎的工作原理。

3 秸秆粉碎机的构造及计算

3.1 秸秆粉碎机的总体结构

电机给整个机器工作提供电能，电能通过传递到主动带轮，主动带轮工作，扭矩从主动带轮中输出到从动带轮，主轴的旋转给转子提供工作动力。
由于粉碎的过程中需要较高的转速，同时需要的扭矩并不大，所以不需要在电机后方接减速器使用。本例使用的是切向进料的方式，为避免粉碎料在机器下方堆积不方便清出，所以使用了带有坡度的出料口。机架使用角钢通过焊接而成。

图3.1 秸秆粉碎机传动简图

3.2 秸秆粉碎机电机选型及扭矩计算

由于粉碎的过程中，秸秆的放入并不是连续的，且种类、含水率都不是固定值，所以切削力也不是一个固定值。通过查阅相关文献资料得知，目前盘式秸秆粉碎机的主电机功率N（kW）一般按照下列经验公式计算：

式中：K----不均匀系数，取K=1.1~1.2；
E----加工1m3农业作料所需要的能量，kW/m3；
Q----粉碎机的生产能力，m3/h。
计算非强制性盘式秸秆粉碎机的生产能力为Q（m3/h）：

式中：K1----设备时间利用系数，取K1=0.3~0.5；
K2----工作时间利用系数，取K2=0.7~0.8；
K3----原料形态影响系数，成捆秸秆材取K3=0.3~0.7，其他K3=1；
n----刀盘转速，r/min；
Z----动刀数量；
l----秸秆平均长度，mm；
F----原料的截面积，mm2
计算扭矩：
（3-3）
式中：T----扭矩，N·m；
P----电机额定功率，kW；
n----电机额定转速，r/min。
实际产生的功率：

（3-4）

由于仅通过皮带传动，所以选择电机转速为2900r/min，功率为7.5kW的二极三相异步电动机，型号为YE2-132S2-2，详细参数如下表3.1所示：
表3.1 YE2-132S2-2电机参数表

图3.2 YE2系列电动机安装尺寸

图3.3 YE2系列电动机外形

4 产品渲染图的制作

本次制作产品渲染图使用了Cinema 4D R19软件，较Solidworks内部的材质和渲染模块，专业性更强，可以调节出更细致的材质类型和环境光效，可以得到更加有质感的效果，最后通过后期软件进行调色处理，得到一张完整的产品渲染图。
使用了SolidWorks将二维图纸绘制成三维模型，这样做可以保留零件的原始数据。三维模型绘制完成之后，另存为文件，格式选择为VRML(*.wlr)，这种格式可以保证导出的模型保持了SolidWorks中的装配位置，并且可以最大程度上降低多边形面的产生[17]。
将导出的wlr文件拖入C4D界面，因为材质多为金属件，为了有良好的反射环境，需要创建一个HDRI环境，并选用合适的HDR贴图[18]，因为只需要提供折射以及反射，所以将环境标签中的类型更改为可见环境，取消勾选背板选项，将反射折射打开。如图5.1所示

图5.1 HDRI贴图设置
之后为场景添加摄像机和灯光，主光源打在摄像机后，辅助光打在粉碎机斜后方45°左右，为凸显轮廓，添加其他辅助光源[19]，最终效果如图5.2所示。

图5.2 创建地面、天空、摄像机
灯光及摄像机设置完成后，为粉碎机添加材质，因为是金属件，所以使用光泽材质。首先为进料和出料口调节材质[20]：
（1）将进料及出料口区分为内外两部分，并设置选集，如图5.3所示；
（2）在材质编辑器中添加两个光泽材质球，分别命名为料口内和料口外，如图5.4所示；
（3）将两个材质球拖放至相应零件上；
（4）将刚刚设置的内部选集拖放至料口内的材质球中的选集中如图5.5所示；
（5）为两个材质球分别赋予不同的贴图，材质节点编辑器如图5.6，图5.7所示。
其余零件材质调节方法都大致相同，不做赘述。

图5.3 内部选集设置
最后调整渲染设置，将输出的分辨率修改为1920*1080，输出格式更改为png，之后再Photoshop中打开，调整图像的曲线和色彩信息，之后保存输出为最终的产品渲染图。如图5.8所示。

图5.8 产品效果图

5 产品实物模型

图5.10 产品效果图

6 结 论

本次设计的多功能秸秆粉碎机项目达到预期要求，通过核算相关数据验证了电机、皮带和轴的可靠性。
通过以上的计算分析和制作，多功能秸秆粉碎机的设计就已经完成了。在生产效率、粉碎结果和粉碎效果可控性上都优于其他厂家的设计。总体来说，本次设计的秸秆粉碎机具有以下特点：
（1）在锤片末端添加了铡切式的刀片，提高了生产效率；
（2）优化了主轴与锤架板之间的连接方式；
（3）使用了粉碎效果更好的锯齿型锤片。
目前国内外使用的秸秆粉碎机主要有四种，但是国内主要以锤片式粉碎机为主使用，经过多年的研究设计，也已经逐渐成熟，目前正在大力研究如何从降低成本和生产难度的方面推广粉碎效果好，效率更高的新型组合式粉碎设备。