2201_76033684的博客

CODESYS Control RTE（即RunTime的缩写，实时系统）是一个基于Windows的、可以通过Codesys V3编程的软PLC系统，它利用CODESYS runtime使操作系统变成功能强大的软PLC。CODESYS软PLC和EtherCAT总线是经典组合，两者都可以集成在工控机上，节省了控制器的硬件成本（当然，这是在不考虑从站成本的情况下），但两者本质上并没有相同之处，是分属两家不同的技术，彼此在开发和使用上也没有严格的依赖关系。CODESYS编程环境的安装比较简单，按照引导完成即可。

CoDeSys是完全基于IEC61131-3标准所开发，它包含了PLC的完整开发环境，截止此博客发布为止，CoDeSys的最新版本为CODESYS V3.5 SP18。CoDeSys支持多个平台，也可以用其他硬PLC的硬件平台。CoDeSys包括PLC编程、可视化HMI、安全PLC、控制器实时核、现场总线及运动控制，是一个完整的自动化软件。

CoDeSys的软件模型将复杂项目结构分解成了包括设备、应用、任务、全局变量等树形结构，各部分之间通过逻辑接口规范相互依存，从而将复杂的设备分解成若干个小的、便于管理的单元结构。设备位于项目结构的一级节点。设备具备硬件管理、资源配置、I/O地址映射和变量管理能力，即等同于一个PLC；应用是位于设备树下的PLC逻辑节点的子节点，集合了PLC程序运行所需的资源，包括全局变量、任务和程序组织单元等。