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PLCopen与运动控制规范
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穷的捡破烂儿
居敬持志,循序至精。
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PLCopen运动控制规范之〈三〉:Disabled和StandStill状态的切换
除非特别说明,文中所涉及的PLC编程软件为CoDeSys V3.5版本。原创 2023-12-18 19:13:05 · 2175 阅读 · 1 评论 -
PLCopen运动控制规范之〈二〉:单轴控制功能块
未使能(Disabled)状态是轴的初始状态。对于非抱闸或抱闸已打开的伺服电机来说,在未使能状态下电机是非制动的,电机可以随外部施加的压力而动。在没有故障的情况(严格来说是非故障停止状态)下,可以通过MC_Power上电指令将轴状态从未使能切换到保持静止状态。无论在任何状态下,一旦检测到轴有故障发生,轴即刻切换为故障停止(Errorstop)状态,此时只有Reset命令能解除故障停止状态。原创 2023-05-22 19:09:26 · 3777 阅读 · 0 评论 -
PLCopen运动控制规范之〈一〉:概述
一、运动控制规范和IEC 61131-3二、PLCopen运动控制规范特点1.核心思想2.特点三、功能块概念1.功能块模型2.Enable类和Execute类功能块模型。原创 2023-05-22 17:42:50 · 4266 阅读 · 0 评论