单点定位
实质为空间距离后方交会
定义
GPS单点定位:利用一台接收机,直接确定观测站在地心地固坐标系中的绝对坐标
参考系
其单点定位坐标与所用卫星星历所属坐标系相同
采用广播星历——WGS84
采用精密星历——ITRF
特点:观测简单,组织方便,数据处理简单
缺点:定位精度低(受到系统偏差的影响)
SA技术
SA技术的运用是人为降低GPS系统的定位精度
伪距观测
定义:测码伪距通过测量信号传播时间的延迟,获得卫星与接收机之间的距离。
伪距测量的基本原理 :GPS卫星根据自己的时钟发射出来某一种结构的测距码,该测距码通过时间ε后被接收机接收到。接收机同时在自己的时钟控制下产生一组结构相同的测距码(复制码),并通过时延器使其延迟时间ε‘将两组测距码进行相关性处理,知道自相关系数为1停止。此时接收机的复制码与GPS卫星的测距码完全对其,那么这个延迟的时间ε‘即为从卫星到接收机之间的传播时间ε。
差分观测值
将相同频率的GPS载波相位观测值(伪距观测值)一句某种方式求差所获得的新的组合观测值。
它能够消除某些非位置坐标的参数,同时也能够消除某些较大负面的因素的影响。
同步观测值在接收机间求差
特点:消除了接收机钟差的影响
消除了接收机端载波初始相位及硬件延迟偏差
削弱了对流层延迟影响
削弱了电离层延迟影响
双差观测值消除了卫星内部及接收机内部时间延迟的影响,保留了模糊度的整数特性
思考题