GNSS突击复习【9】

单点定位

实质为空间距离后方交会

定义

GPS单点定位：利用一台接收机，直接确定观测站在地心地固坐标系中的绝对坐标

参考系

其单点定位坐标与所用卫星星历所属坐标系相同
采用广播星历——WGS84
采用精密星历——ITRF
特点：观测简单，组织方便，数据处理简单
缺点：定位精度低（受到系统偏差的影响）

SA技术

SA技术的运用是人为降低GPS系统的定位精度

伪距观测

定义：测码伪距通过测量信号传播时间的延迟，获得卫星与接收机之间的距离。
伪距测量的基本原理 ：GPS卫星根据自己的时钟发射出来某一种结构的测距码，该测距码通过时间ε后被接收机接收到。接收机同时在自己的时钟控制下产生一组结构相同的测距码（复制码），并通过时延器使其延迟时间ε‘将两组测距码进行相关性处理，知道自相关系数为1停止。此时接收机的复制码与GPS卫星的测距码完全对其，那么这个延迟的时间ε‘即为从卫星到接收机之间的传播时间ε。

差分观测值

将相同频率的GPS载波相位观测值（伪距观测值）一句某种方式求差所获得的新的组合观测值。
它能够消除某些非位置坐标的参数，同时也能够消除某些较大负面的因素的影响。

同步观测值在接收机间求差
特点：消除了接收机钟差的影响
消除了接收机端载波初始相位及硬件延迟偏差
削弱了对流层延迟影响
削弱了电离层延迟影响
双差观测值消除了卫星内部及接收机内部时间延迟的影响，保留了模糊度的整数特性

思考题