ROS中话题消息的定义和客户端的搭建以及过程中环境路径错误的解决。

本来好好的在写着ros，和往常一样新建文件夹以及定义msg文件。

 

 

msg内容如上。

 

package中添加功能包依赖。

 

 

 

cmakelist包中添加编译选项。

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启动roscore，地下噩梦就开始了。

 这类包一直找不到，用了好多方法，ros都重新安装了没用。

然后随意的把它和前面的数据路径保存一起运行，居然运行了。。。

 

所以ros出现环境路径问题时候，可能路径真的没问题的，就是不连续而已。