gapping主要是里程计在进行相关的定位。
hector则是相关的激光雷达进行定位,但是激光雷达在参照物不变的情况下会变得无法定位。
如上图为激光雷达定位一直卡着。
使用里程计虽然有误差但是至少可以实现相关的定位。
把两者进行结合可以进行误差的消减。
gapping主要是里程计在进行相关的定位。
hector则是相关的激光雷达进行定位,但是激光雷达在参照物不变的情况下会变得无法定位。
如上图为激光雷达定位一直卡着。
使用里程计虽然有误差但是至少可以实现相关的定位。
把两者进行结合可以进行误差的消减。