ROS中TOPIC继续深刻解析

什么是话题TOPIC？

就算两个节点进行互动的一个空间，就好比你想找队友进行开黑，这时候TOPIC就好比一个开黑群。

 

 

NodeHandle可以理解为一个标题的大管家，底下大管家进行快上车开黑群的话题的发布，String是发布的类型。（话题不可用中文）

 头文件中的引用，以及最后pub进行话题的发布，底下是延迟。

 先在主函数中调用ros中的函数，10就是每秒10次发布。

在cmake中创建相关依赖。

 

回调函数可以当作中断进行处理。

 spinonce函数就算回头看有没有信息在发送，相当于你打开手机看有没有开黑信息。