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原创 第 10 章 nodelet(自学二刷笔记)

nodelet

2024-06-06 09:23:14 1210 1

原创 第 10 章 pluginlib插件库(自学二刷笔记)

pluginlib插件库

2024-06-05 08:45:31 905

原创 第 10 章 动态参数(自学二刷笔记)

动态参数

2024-06-04 10:45:35 1124

原创 第 9 章 action通信(python)(自学二刷笔记)

创建两个ROS 节点，服务器和客户端，客户端可以向服务器发送目标数据N(一个整型数据)服务器会计算 1 到 N 之间所有整数的和，这是一个循环累加的过程，返回给客户端，这是基于请求响应模式的，又已知服务器从接收到请求到产生响应是一个耗时操作，每累加一次耗时0.1s，为了良好的用户体验，需要服务器在计算过程中，每累加一次，就给客户端响应一次百分比格式的执行进度，使用 action实现。编写action服务端实现；编写action客户端实现；编辑CMakeLists.txt；编译并执行。

2024-06-03 10:22:41 344

原创 第 9 章 action通信(自学二刷笔记)

action通信

2024-05-29 14:58:59 781

原创 第 8 章 机器人实体导航实现_路径规划(自学二刷笔记)

路径规划+导航与SLAM建图

2024-05-27 09:06:24 789

原创 第 8 章 机器人实体导航实现_SLAM建图+地图服务+定位(自学二刷笔记)

gmapping+map_server+amcl

2024-05-24 09:12:16 783 1

原创 第 8 章 机器人实体导航实现01_准备工作(自学二刷笔记)

分布式架构、功能包安装、机器人模型.urdf.xacro以及坐标变换TF

2024-05-23 13:56:20 791

原创 第 8 章 机器人实体导航(自学二刷笔记)

VScode远程开发

2024-05-22 11:18:17 730

原创 第 8 章 机器人平台设计之传感器(自学二刷笔记)

机器人平台设计之传感器（激光雷达+相机）

2024-05-21 09:15:03 881

原创 第 8 章 机器人平台设计之控制系统2(自学二刷笔记)

安装ros_arduino_bridge、树莓派安装ROS

2024-05-20 13:52:14 1213

原创 第 8 章 机器人平台设计之控制系统(自学二刷笔记)

树莓派、分布式框架、SSH远程连接

2024-05-17 11:11:08 1010 1

原创 第 8 章 机器人底盘Arduino端PID控制(自学二刷笔记)

Arduino端PID控制

2024-05-16 08:45:41 482

原创 第 8 章 机器人底盘Arduino端电机驱动(自学二刷笔记)

Arduino端电机驱动

2024-05-15 11:07:28 355

原创 第 8 章 机器人底盘Arduino端编码器驱动(自学二刷笔记)

Arduino端编码器驱动

2024-05-13 13:55:22 515

原创 第 8 章 机器人底盘Arduino端入口(自学二刷笔记)

RosArduinoBridge.ino

2024-05-10 13:45:34 454 1

原创 第 8 章 机器人平台设计之底盘实现(自学二刷笔记)

ros_arduino_bridge

2024-05-09 09:12:51 650

原创 第 8 章 电机调速(自学二刷笔记)

电机调速、PID控制理论

2024-05-08 16:41:13 957

原创 第 8 章 电机测速(自学二刷笔记)

电机测速

2024-05-07 09:21:04 703

原创 第 8 章 机器人平台设计(自学二刷笔记)

arduino 基本语法演示 + 电机基本控制实现

2024-05-06 15:45:18 2277 2

原创 第 8 章 机器人平台设计(自学二刷笔记)

arduino 开发环境搭建与基本语法概述

2024-05-06 10:40:45 1106

原创 第 8 章 机器人平台设计(自学二刷笔记)

独立搭建机器人平台

2024-04-30 10:32:40 1032

原创 第 7 章 深度图像转激光数据(自学二刷笔记)

深度图像转激光数据

2024-04-30 09:42:21 1199

原创 第 7 章 导航相关消息(自学二刷笔记)

导航相关消息

2024-04-29 10:01:52 408

原创 第 7 章 导航与SLAM(自学二刷笔记)

导航与SLAM，msgs消息:nav_msgs/MapMetaData, nav_msgs/OccupancyGrid, nav_msgs/Odometry, tf/tfMessage

2024-04-28 09:19:05 670

原创 第 7 章 导航实现_路径规划(自学二刷笔记)

move_base

2024-04-25 09:24:00 781

原创 第 7 章 导航实现_定位(自学二刷笔记)

自适应（或KLD采样）蒙特卡洛定位方法

2024-04-23 13:29:06 956

原创 第 7 章 导航实现_地图服务(自学二刷笔记)

map_saver 和 map_server

2024-04-22 11:21:28 979

原创 第 7 章 导航实现(自学二刷笔记)

gmapping

2024-04-19 09:51:10 902

原创 第 7 章 机器人导航(仿真)(自学二刷笔记)

机器人导航

2024-04-18 09:43:06 979

原创 第 6 章 URDF、Gazebo与Rviz综合应用(自学二刷笔记)

kinect信息仿真以及显示

2024-04-16 13:37:25 462

原创 第 6 章 URDF、Gazebo与Rviz综合应用(自学二刷笔记)

雷达与摄像头信息仿真以及显示

2024-04-15 09:02:11 580

原创 第 6 章 URDF、Gazebo与Rviz综合应用(自学二刷笔记)

机器人运动控制以及里程计信息显示

2024-04-12 13:59:54 1238

原创 第 6 章 Gazebo仿真环境搭建(自学二刷笔记)

Gazebo仿真环境搭建

2024-04-10 17:06:03 954

原创 第 6 章 URDF集成Gazebo实操(自学二刷笔记)

URDF集成Gazebo实操

2024-04-08 13:40:24 500

原创 第 6 章 URDF集成Gazebo(自学二刷笔记)

URDF集成Gazebo

2024-04-07 09:43:37 966

原创 第 6 章 ROS-Arbotix(自学二刷笔记)

Arbotix

2024-03-28 17:40:54 800

原创 第 6 章 ROS-xacro练习(自学二刷笔记)

xacro练习

2024-03-22 10:12:09 325

原创 第 6 章 ROS-xacro(自学二刷笔记)

urdf优化-xacro

2024-03-21 09:07:38 669

原创 第 6 章 ROS-URDF练习(自学二刷笔记)

URDF练习

2024-03-20 11:24:58 610

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