STM32学习笔记2 正点原子miniSTM32按键输入实验

初学者学习总结，如有错误，请大神指正

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一、实验简介

1、新用到的库函数 

GPIO_ReadInputDataBit()

    用来读取 IO 口的状态

2、实现目的

     KEY0键控制DS0，按下KEY0使DS0循环亮灭。

     KEY1键控制DS1，按下KEY1使DS1循环亮灭。   

     WK_UP键同时控制 DS0 和 DS1，按一次，DS0 和 DS1的状态就翻转一次。

二、硬件连接

1、开发板原理图

 WK_UP与PA0连接

KEY0与PC5连接

KEY1与PA15连接

KEY0与KEY1均与GND连接，故为低电平有效。而WK_UP与VCC连接，为高电平有效。

KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设 置上下拉。

三、程序设计

1、工程结构

 在主函数调用led与按键驱动函数，来实现上述功能。

2、按键驱动代码

#include "key.h"
#include "delay.h"


void KEY_Init(void)		//定义按键初始化函数，功能为将三个io口设置为输入模式
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明一个名为GPIO_InitStructure以GPIO_InitTypeDef为原型的结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能 PORTA,PORTC 时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭 JTAG，使能 SWD，可以用 SWD 模式调试
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//配置PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//配置PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOC5
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//配置PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入，默认下拉 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
} 


u8 KEY_Scan(void)	//按键处理函数，功能为返回按键值  注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
{
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		
		key_up=0;  //标志按键已经按下，不在进行按键检测
		
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 	//检测按下的按键并返回按键值
	}
	if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)		//检测到无按键按下，将key_up复位并返回0
		key_up=1; 
		return 0;   
}

包含两个函数分别为按键连接io口初始化以及按键检测

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))

这利用key_up的值来限制是否进行按键检测

3、主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
	u8 t; 	//定义按键值
	
	delay_init(); //延时函数初始化 
	LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
	KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
	
	LED0=0; //开始时点亮 LED
	
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(); //得到按键值
		switch(t)
		{
			case KEY0_PRES:
			LED0=!LED0;
			break;
			
			case KEY1_PRES:
			LED1=!LED1;
			break;
			
			case WKUP_PRES:
			LED0=!LED0;
			LED1=!LED1;
			break;
			
			default:
			delay_ms(10);
		} 
	}
}