STM32 定时器基本原理

通用定时器基本原理

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成

STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

• 1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
• 2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。
• 3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
  A．输入捕获
  B．输出比较
  C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
  D．单脉冲模式输出
• 4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步电路。
• 5）如下事件发生时产生中断/DMA：
  A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
  B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
  C．输入捕获
  D．输出比较
  E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

定时器中断：

  控制寄存器 1（TIMx_CR1）

 DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

 预分频寄存器（TIMx_PSC）

 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

状态寄存器（TIMx_SR）

TIMx_CNT 寄存器

1. CK_INT*2原因：APB1的分频系数不为1。
2. 在这里CK_INT等于 F(CK_PSC)

控制寄存器 1（TIMx_CR1）

这次，TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数

从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)
位2:0 SMS：从模式选择当选择了外部信号，触发信号(TRGI)的有效边沿与选中的外部输入极性相关(见输入控制寄存器和控制寄存器的说明)
000：关闭从模式 – 如果CEN=1，则预分频器直接由内部时钟驱动

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

这次，它的第 0 位，该位是更新中断允许位，用到的是定时器的更新中断，所以该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。

预分频寄存器（TIMx_PSC）

定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

计数器当前值寄存器CNT（TIMx_CNT 寄存器）

该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值

状态寄存器（TIMx_SR）

定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c 文件

1.TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的时钟使能函数来使能 TIM3。调
用的函数是：

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

2.在库函数中，定时器的初始化参数是通过初始化函数 TIM_TimeBaseInit 实现的：

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

3.设置 TIM3_DIER 允许更新中断

 void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；
 //TIM_TypeDef* TIMx，是选择定时器号，取值为 TIM1~TIM17。
 // uint16_t TIM_IT，来指明我们使能的定时器中断的类型   //FunctionalState NewState 就是失能还是使能。

4.TIM3 中断优先级设置。
5.允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

例：使能定时器 3

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设

6.编写中断服务函数。

用来读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：
 -  ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t) 
 - 函数作用：判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断

我们要判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}

 固件库中清除中断标志位的函数是： 
 - void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT)，
 -  该函数的作用是：清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。

  在TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update )

typedef struct
{
 uint16_t TIM_Prescaler;     //设置分频系数
 uint16_t TIM_CounterMode;   //设置计数方式
 uint16_t TIM_Period;        //设置自动重载计数周期值
 uint16_t TIM_ClockDivision;   //设置时钟分频因子
 uint8_t TIM_RepetitionCounter;    //是高级定时器才有用的
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

范例：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

步骤

1.能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
3.开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
4. 使能定时器。
TIM_Cmd();
6. 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。

#include "timer.h"
#include "led.h"
//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3!
  void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  {
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
 
//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3
  }
//定时器 3 中断服务程序⑥
  void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断
  {
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
LED1=!LED1;
}


  }

timer.h

timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"



void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); 
 
#endif

main
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化 
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位
抢占优先级，2 位响应优先级

uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
LED_Init(); //LED 端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz 的计数频率，计数到 5000 为 500ms 
 while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200); 
}

现象: DS0 不停闪烁（每 400ms 闪烁一次），而 DS1也是不停的闪烁，但是闪烁时间较 DS0 慢（1s 一次）。