TM32学习笔记8 正点原子miniSTM32 PWM输出实验

初学者学习总结，如有错误，请大神指正

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一、PWM简介

1.1 PWM输出原理

图中，我们定时器工作在向上计数 PWM 模式，且当 CNT>=CCRx 时输出 1。

当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，

当 CNT 值大于等于 CCRx 的 时候，IO 输出高电平(1)，

当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次 循环。

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

1.2 PWM输出定时器

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。

高级定 时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。

通用定时器TIMx(2-5)也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出.

即STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

1.3 PWM输出相关定时器寄存器

1.3.1 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）

TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2

 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4

该寄存器的有些位在不同模式下，功能不一样，

上面一层对应输出时的设置

下面的则对应输入时的设置。

模式设置位 OCxM，由 3 位组成。总共可以配置成 7 种模式，使用PWM 模式必须设置为 110/111。这两种 PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。

另外 CCxS 用于设置通道的方向 （输入/输出）默认设置为 0，就是设置通道作为输出使用。

1.3.2 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER） 

CC1E 位是输入/捕获 1 输出使能位，要想 PWM 从 IO 口输出，这个位设置为 1 

1.3.3 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

TIMx_CCR1~4 分别对应 4 个 输通道 CH1~4

在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。

我们通过修改这个寄存器的值，控制 PWM 的输出脉宽。 、

1.3.4 刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）（只在高级定时器中存在）

高级定时器的 PWM 正常输出，则必须设置 MOE位为 1，否则不会有输出。 

1.4 配置步骤

1）开启定时器时钟，配置IO口为复用输出。

2）设置 定时器 的 ARR 和 PSC。

3）设置 定时器的 PWM 模式及通道方向, 使能 TIM1 的 CH1 输出。

4）使能 定时器。

5）若使用高级定时器，要设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。

6）修改 TIMx_CCR1 来控制占空比。

1.5 库函数

1.5.1 TIM1_CtrlPWMOutputs 主输出使能

 

1.5.2 TIM1_SetCompare1 修改 TIM1_CCR1

 

二、硬件连接

1）指示灯 DS0

2）定时器 TIM1

三、程序设计

3.1 pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"


//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
	                                                                     	

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
 
   
}

3.2 main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"


 int main(void)
 {	
	u16 led0pwmval=0;    
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 
   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;	 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;	   					 
		TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);	   
	} 
}