ZYNQ SDK开发调试踩坑指南

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 作者 | 冰茶奥利奥

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坑1：裸机Ps串口收数问题

坑2：多个中断不能同时使用问题

坑3：block design中DDR3的选择

坑4：新板子能够检测到芯片，但是没法烧录。

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坑1：裸机Ps串口收数问题

这个坑蹲了一整天，配置PS端的串口只能发数，不能收数，代码翻来覆去折腾一天，最后查到问题原来是bank1的电压选择的不对，我选择的是3.3V，其实硬件接的是1.8V。我也是无语了啊。。原来BANK电压选择这么重要。

坑2：多个中断不能同时使用问题

串口和定时器中断单独使用都能使用，但是只能响应后配置的中断。分析是有什么应该全局配置的寄存器被重配置了。原来是GIC中断寄存器“只能被初始化一次，一旦初始化后映射地址不可更改，否则会出现不可预料的结果”（库函数的注释里说的）。然后把gic初始化拎出来作为全局的传递给各个初始化配置函数用就可以了。其实从xparameter.h提供的INT_ID就能看出来，所有的例程中的外设中断ID都是0，这也就意味着全局可能只有一个GIC中断源，查看ZYNQ的硬件设计也印证了这一点。

/*
 * gic_init.c
 *
 *  Created on: 2022年3月29日
 *      Author: Lisboa
 */

#include "gic_init.h"

#define INTC_DEVICE_ID      XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID

XScuGic GobalInterruptController;    /* Instance of the Interrupt Controller */
int gic_init()
{
    int Status;
    XScuGic_Config *IntcConfig; /* Config for interrupt controller */
    /* Initialize the interrupt controller driver */
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
    if (NULL == IntcConfig)
    {
        return XST_FAILURE;
    }
    Status = XScuGic_CfgInitialize(&GobalInterruptController, IntcConfig,
                                  IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        return XST_FAILURE;
    }
    return XST_SUCCESS;
}

坑3：block design中DDR3的选择

新画的板子PL能单独跑起来，但是PS根本跑不起来，进不了主程序，我猜测是DDR3的问题。

板子上买的是MT41K256的DDR3，K和之前的J系列的区别其实就是K是低压版本，1.35V，但是在电路和试用上是兼容1.5V的老版本的。所以我设计电路时候都是按照MT41J设计的，软件BlockDesign里面选择的也是DDR3，MT41J。

后来把BlockDesign中配置zynq这部分的DDR3选成了DDR3 Low Voltage，这样就能正常工作了。

我找遍了中外网站，翻了好几个Xilinx的官方文档，都没有找到关于这部分的说明，所以也不知道硬件上到底有啥区别让他不能兼容低压版的。

坑4：新板子能够检测到芯片，但是没法烧录。

新板子做回来，SDK里面没法烧程序，vivado里面也没法烧程序。SDK里面报错的界面我忘记截图，但是vivado里面报错：

ERROR: [Labtools 27-3165] End of startup status: LOW。

有人说是芯片虚焊或者有短路怎么样，我就拆了Zynq重新焊接，不行。又把芯片换了一个，也不行。

后来对照原理图看发现有个电阻焊的不对。这是我的原理图。

这个SPI_D0是拉高了。这个引脚同时是MIO2，MIO2的功能如下：

 这个cascaded JTAG就是JTAG的级联模式，因为我们JTAG是连接到了Ps端，所以必须选择级联模式，而不是独立模式。

坑5：添加了math.h头文件，一些数学函数却不能使用

比如我这次使用了log( )函数，也添加了头文件，查看该函数引用也能转到math.h头文件里面，但是编译会报错。这种情况下，需要在编译选型里添加编译指令，如图所示，在项目的设置选项里添加-lm，这种方式就和linux比较像了。

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