双Q网络(DDQN)：改善DQN中存在的偏差问题

双Q网络(DDQN)：改善DQN中存在的偏差问题

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

强化学习是机器学习的一个重要分支,它通过与环境的交互来学习最优的决策策略。其中,Q-learning是一种常见的强化学习算法,它通过学习状态-动作值函数(Q函数)来确定最优的动作。然而,标准的Q-learning算法存在一些问题,比如过度估计动作值的倾向,这会导致收敛性和性能下降。

为了解决这一问题,DeepMind在2015年提出了一种新的算法-双Q网络(DDQN),它通过引入两个独立的Q网络来改善DQN中存在的偏差问题。本文将详细介绍DDQN的核心概念、算法原理、具体实现以及在实际应用中的表现。

2. 核心概念与联系

DDQN是DQN算法的改进版本,主要解决了DQN中存在的动作值函数过度估计的问题。

DQN算法使用深度神经网络来近似Q函数,并通过与环境的交互来不断更新网络参数。在更新Q函数时,DQN采用了目标网络的最大动作值作为目标,这会导致动作值函数被系统性地高估。

为了解决这一问题,DDQN引入了两个独立的Q网络:

1. 评估网络(Evaluation Network)：用于选择动作
2. 目标网络(Target Network)：用于计算目标值

评估网络负责选择当前状态下的最优动作,而目标网络则用于计算该动作的目标动作值。通过分离这两个网络,DDQN可以有效地减少动作值函数的过度估计,从而提高算法的收敛性和性能。

3. 核心算法原理和具体操作步骤

DDQN算法的核心思想如下:

1. 初始化两个独立的Q网络:评估网络$Q_e(s,a;\theta_e)$和目标网络$Q_t(s,a;\theta_t)$,其中$\theta_e$和$\theta_t$分别表示两个网络的参数。

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